Circuito Integrado
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SUMÁRIO TOC \o "1-3" \h \z \u 1.INTRODUÇÃO PAGEREF _Toc396948038 \h 12.HISTÓRICO PAGEREF _Toc396948039 \h 33.DEFINIÇÃO DE ROBÔ PAGEREF _Toc396948040 \h 64.ANÁLISE DAS CARACTERÍSTICAS DO TRABALHO PAGEREF _Toc396948041 \h 65.VANTAGENS E DESVANTAGENS PAGEREF _Toc396948042 \h 86.QUAIS OS ROBÔS HUMANOIDES MAIS IMPORTANTES JÁ CRIADOS? PAGEREF _Toc396948043 \h 116.1KISMET PAGEREF _Toc396948044 \h 116.2WABOT-1 PAGEREF _Toc396948045 \h 126.3COG PAGEREF _Toc396948046 \h 136.4P2 PAGEREF _Toc396948047 \h 146.5ASIMO PAGEREF _Toc396948048 \h 156.6GEMINOID PAGEREF _Toc396948049 \h 166.7HRP-4C PAGEREF _Toc396948050 \h 177.FÁBRICAS ROBOTIZADAS PAGEREF _Toc396948051 \h 188.ROBÔS UTILIZADOS NA INDÚSTRIA E NA SAÚDE PAGEREF _Toc396948052 \h 198.1SPHERES PAGEREF _Toc396948053 \h 208.2KIVA PAGEREF _Toc396948054 \h 208.3ROVs PAGEREF _Toc396948055 \h 218.4FRIDA PAGEREF _Toc396948056 \h 228.5RP-VITA PAGEREF _Toc396948057 \h 228.6EKSO PAGEREF _Toc396948058 \h 238.7DA VINCI SI HD PAGEREF _Toc396948059 \h 248.8RIBA-2 PAGEREF _Toc396948060 \h 259.CONCLUSÃO PAGEREF _Toc396948061 \h 26LISTA DE FIGURAS TOC \c "Figura" Figura 1: Robô Robbie criado por Isac Asimov PAGEREF _Toc396948062 \h 3
Figura 2: Teleoperador Master slave PAGEREF _Toc396948063 \h 5
Figura 3: Robô Unimate PAGEREF _Toc396948064 \h 5
Figura 4: Linha de Produção PAGEREF _Toc396948065 \h 9
Figura 5: Robô KISMET de 1997 PAGEREF _Toc396948066 \h 12
Figura 6: Robô WABOT-1 PAGEREF _Toc396948067 \h 13
Figura 7: Robô WABOT-1 PAGEREF _Toc396948068 \h 14
Figura 8: Robô P2 de 1996 PAGEREF _Toc396948069 \h 15
Figura 9: Robô ASIMO de 2000 PAGEREF _Toc396948070 \h 16
Figura 10: Robô Geminoid de 2007 PAGEREF _Toc396948071 \h 17
Figura 11: Robô HRP-4C de 2009 PAGEREF _Toc396948072 \h 17
Figura 12: Ilustração de uma fábrica da BMW em Leipzig, na Alemanha. PAGEREF _Toc396948073 \h 18
Figura 13: Robô SPHERES na estação espacial PAGEREF _Toc396948074 \h 20
Figura 14: Robô KIVA PAGEREF _Toc396948075 \h 21
Figura 15: Robô ROVs