ROBÔ BÍPEDE MULTIFUNCIONAL

ROBÔ BÍPEDE MULTIFUNCIONAL

Resumo – Este artigo apresenta o desenvolvimento e montagem de um robô bípede com joelhos, que se locomove através de articulações com apenas um grau de liberdade, dotadas somente de movimentos de flexão/extensão. Trata-se da segunda versão deste tipo de robô que apresentou bons resultados durante seu desenvolvimento na disciplina de Robótica Prática (Projetos de Eng. Elétrica VIII) ministrada na Faculdade de Engenharia, Arquitetura e Urbanismo (FEAU). Este trabalho possui um caráter multidisciplinar, envolvendo conhecimentos de mecânica, elétrica e controle. Apresenta-se aqui todo o processo construtivo deste novo protótipo do robô, com algumas menções à sua primeira versão.
Palavras-chave: Robô, bípede, servomotor, microcontrolador, estruturas mecânicas. Área do Conhecimento: III – Engenharias

Introdução Nos últimos anos várias empresas e pesquisadores vêm desenvolvendo máquinas e equipamentos que visam substituir o homem em algumas atividades de risco. Tais pesquisas são parte de um ramo da ciência chamada de Robótica (GROOVER, 1988). A robótica pode ser entendida como sendo o estudo das relações entre os robôs e os objetos a serem manipulados. Atualmente o nível tecnológico alcançado pela humanidade permite iniciar o desenvolvimento de equipamentos que vêm sendo sonhados desde que o homem criou as primeiras máquinas. Isto inclui, sem dúvida alguma, os robôs (WEGNEZ, 1986). Dentre os diversos tipos de robôs existentes, pode-se dizer que aqueles que mais se assemelham ao ser humano são de fato os que despertam mais atenção e interesse, uma vez que eles possuem os sistemas mais complexos comparados com outros robôs, são comumente chamados de Robôs Humanóides ou Bípedes (PEREIRA, 2005). Este projeto contempla o desenvolvimento e montagem de um robô bípede construído sob modelos técnicos já existentes e que segue uma linha de pesquisa em robótica adotada no Laboratório de Robótica e Automação (LRA) da FEAU Esta é a segunda versão,