Plataforma robótica multi-funcional

Universidade de Aveiro 2008 Dep partamento de Electrónic ca, Tele ecomunicaçõ ões e Informática

Bruno Alexan o ndre de Oli iveira Pir res

Plataf forma Robótica Multi-Funcion R a nal

Universidade de Aveiro 2008 Dep partamento de Electrónic ca, Tele ecomunicaçõ ões e Informática

Bruno Alexan o ndre de Oli iveira Pir res

Plataf forma Robótica Multi-Funcion R a nal

ada Aveiro, em Novembro N Dissertação apresenta à Universidade de A equisitos nec cessários à obtenção o de 2008, para cumprimento dos re u stre em E Engenharia de Electró ónica e do grau de Mes Telecomu unicações, re ealizada sob a orientaçã científica do Prof. b ão Doutor Manuel Berna ardo Salvado Cunha e d Prof. Dou or do utor José osta Pinto Azevedo, Professor res Auxilia ares do Luís Co Departam mento de Electrónica, Telecomunicaç ções e Inform mática da Universidade de Avei iro, com a co olaboração d Prof. Dou do utor Artur rneiro Pereir Professo Auxiliar d Departam ra, or do mento de José Car Electrónic Telecomu ca, unicações e Informática da Univers a sidade de Aveiro.

O júri / The jury

Presidente / President

Prof. Dr. António Ferreira Pereira de Melo Professor Catedrático da Universidade de Aveiro Prof. Dr. Manuel Bernardo Salvador Cunha Professor Auxiliar da Universidade de Aveiro

Vogais / Examiners Committee

Prof. Dr. José Luís Costa Pinto Azevedo Professor Auxiliar da Universidade de Aveiro

Prof. Dr. António Paulo Gomes Mendes Moreira Professor Auxiliar da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

Agradecimentos

Aos orientadores e ao coordenador, aos meus pais e amigos, bem como a todos os envolvidos no projecto da exposição, pelo apoio, dedicação e orientação ao longo desta jornada. Um muito obrigado.

Palavras-Chave

Robótica móvel, autónoma, didáctica, versatilidade, inovação, virtualização, interacção.

Resumo

Esta