Desenvolvimento Estrutura

WILGO MOREIRA NUNES

DESENVOLVIMENTO DE UMA ESTRUTURA
ROBÓTICA ATUADA POR CABOS PARA
REABILITAÇÃO/RECUPERAÇÃO DOS
MOVIMENTOS DO OMBRO HUMANO

UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA
FACULDADE DE ENGENHARIA MECÂNICA
2012

WILGO MOREIRA NUNES

DESENVOLVIMENTO DE UMA ESTRUTURA
ROBÓTICA ATUADA POR CABOS PARA
REABILITAÇÃO/RECUPERAÇÃO DOS
MOVIMENTOS DO OMBRO HUMANO

Dissertação apresentada ao Programa de
Pós-graduação em Engenharia Mecânica da Universidade Federal de
Uberlândia, como parte dos requisitos para a obtenção do título de
MESTRE EM ENGENHARIA MECÂNICA.

Área de Concentração: Mecânica dos Sólidos e Vibrações

Orientador: Prof. Dr. João Carlos Mendes Carvalho
Co-orientador: Prof. Dr. Rogério Sales Gonçalves

UBERLÂNDIA – MG
2012

FICHA CATALOGRÁFICA
N972d

Nunes, Wilgo Moreira, 1985-

2012

Desenvolvimento de uma estrutura robótica atuada por cabos para

reabilitação/recuperação dos movimentos do ombro humano / Wilgo Moreira Nunes. 2012.
132 f.:il.
Orientador: João Carlos Mendes Carvalho.
Coorientador: Rogério Sales Gonçalves
Dissertação (mestrado) – Universidade Federal de Uberlândia,
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica.
Inclui bibliografia.
1. Engenharia mecânica - Teses. 2. Robótica - Teses. 3. Ombro - Teses.
4. Reabilitação - Teses. I. Carvalho, João Carlos Mendes. II. Gonçalves, Rogério Sales.
III.Universidade Federal de Uberlândia. Programa de Pós-Graduação em Engenharia
Mecânica. IV.Título.
CDU: 621

AGRADECIMENTOS

À Deus.

À minha família.

À Universidade Federal de Uberlândia e à Faculdade de Engenharia Mecânica pela oportunidade de realizar este Curso.

Aos colegas do laboratório.

À CAPES pelo apoio financeiro.

Ao CNPq (processo 471968/2009-9) pelo apoio financeiro.

vi

NUNES, W. M. Desenvolvimento de uma Estrutura Robótica atuada por Cabos para
Reabilitação/Recuperação dos Movimentos do Ombro. 2012. 132f. Dissertação de
Mestrado, Universidade Federal de