Proposta de Modelo para o Desenvolvimento de Interface de Controle Manual em Ambiente de Simulação Utilizando os Softwares Player e Stage

Proposta de Modelo para o Desenvolvimento de Interface de Controle Manual em
Ambiente de Simulação Utilizando os Softwares Player e Stage
Thiago da Silva Almeida, Nathanael Oliveira Vasconcelos,
Fabricio de Oliveira Fonseca e Alcides Xavier Benicasa
Departamento de Sistemas de Informação - DSI
Universidade Federal de Sergipe - UFS
Itabaiana-SE, Brasil e-mail: [e-mail]; [e-mail]; [e-mail]; [e-mail]

Resumo—Este trabalho tem como principal objetivo apresentar todas as etapas necessárias para o controle da navegação de um robô inserido em um mundo criado a partir de um ambiente de simulação. Para isso foi necessário realizar estudos teóricos relacionados à pesquisa, importância e funcionamento do ambiente de simulação escolhido. Sendo finalizado com desenvolvimento do software cuja navegação é controlada manualmente através de botões desenvolvidos em uma interface gráfica. Keywords-Ambiente de simulação, controle de navegação, robótica, Player e Stage;

primordialmente, portanto, o ambiente de simulação é um passo necessário e viável para compreensão das regras e do uso do material disponível no ambiente real.
De acordo com WOLF and Trindade Jr. (2009), o uso de um ambiente virtual de simulação de robôs é uma ferramenta muito viável e poderosa, e podem ser destacadas as seguintes características: •

I. I NTRODUÇÃO
O estudo da robótica móvel é um tema bastante relevante e atual, pois se torna cada vez mais importante ter uma máquina capaz de chegar a lugares onde o ser humano não chega, e que suas ações sejam semelhantes às de um ser humano. Para criar uma maquina de estados autômatos, precisamos conhecer os equipamentos necessários, ambientes ideais para desenvolver um estudo que seja suficiente para fomentar pesquisas posteriores e diminuir o custo de desenvolvimento de projetos.
Objetivo desta pesquisa é, então, apresentar a importância do uso de ferramentas de simulação e o