Introdução a robotica

CURSO: TÉCNICO EM MECÂNICA
Aluno: Wellington

AULA PRÁTICA- LABORATÓRIO
‘’ROBÔ MANIPULADOR’’

GOIÂNIA, ABRIL DE 2013.

AULA PRÁTICA- LABORATÓRIO
‘’ROBÔ MANIPULADOR’’

Monografia apresentada ao curso Técnico em Mecânica do Instituto Federal de Educação, Ciências e Tecnologia de Goiás -(IFG), como requisito e complemento ao estudo na área de Robótica.

Orientador: Prof. Almir de Souza

GOIÂNIA, ABRIL DE 2013

RESUMO

Robótica tem sido e é uma disciplinade grande importânciapara o desenvolvimento tecnológicono mundo como ela é apresentada em muitas áreas, tais como: medicina, indústria transformadora, ciência, indústria espacial,processos de fabricação de materiaisdiversos, etc.

Neste artigo será apresentado um estudo ligado a uma aula prática no laboratório do Instituto Federal de Goiás- IFG, como complemento ao curso técnico em mecânico, relatando o robô manipulador de forma geral, suas diversas linguagens de programação, analisar os vários componentes de um robô manipulador, os graus de liberdade, assim como o impacto que trazem com a sua utilização.

Neste projeto, o robô possui a capacidade de realizar seus movimentos com 7 graus de liberdade. Para a integração completa da célula de manufatura, foi inserido aos movimentos do robô o deslocamento longitudinal. Para isso foi desenvolvida uma esteira com aproximadamente cinco metros de comprimento, equipada com plataforma e trilhos. Além disso, sensores foram instalados nessa esteira para garantir o posicionamento preciso do braço manipulador.

SUMÁRIO

1. - Introdução ...........................................................................................................1
2. – Robôs manipuladores (DEFINIÇÃO) ....................................................................3
3. –Robôs manipuladores (CONCEITOS) ...................................................................4
4. –Classificação pelo tipo de junta