Robotica

[pic] QUESTÕES 1. Qual a definição oficial do RIA para o termo “robô industrial”? Qual a característica mais importante desta definição que diferencia o robô de uma máquina convencional? R: Os robôs possuem graus de liberdade e são quase sempre formados por juntas e elos, essa característica é que os diferenciam das demais máquinas. 2. Cite pelo menos cinco vantagens da utilização do robô na indústria. R: As vantagens são: • Reduzir custos de trabalho; • Eliminar trabalhos perigosos; • Aumentar PRODUTIVIDADE; • Melhorar a qualidade do produto; • Aumentar flexibilidade do produto; • Reduzir desperdício de material; • Reduzir custo de capital; 3. Cite pelo menos cinco aplicaçõesde robôs na indústria de manufatura. R: Montagem, Remoção de material, Pintura, Manipulação de material, Solda ponto. 4. Quais as partes integrantes de um manipulador robótico? R: Todo braço de robô é composto de uma série de vínculos (elos) e juntas, onde a junta conecta dois vínculos permitindo o movimento relativo entre eles. Todo robô possui uma base fixa e o primeiro vínculo está preso a esta base. A mobilidade dos robôs depende do número de vínculos e articulações que o mesmo possui. 5. Quais os tipos de juntas usadas nos manipuladores robóticos? R: Os robôs possuem três tipos de juntas, as juntas Rotacionais (R), Prismáticas (P) e esféricas. 6. Cite as principais características

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