Robo de sumo

DEFINIÇÂO

Objetivo do projeto robô de sumo autônomo.
Em vários países as competições de robô são atrativas das universidades, incluindo o Brasil, desenvolvem competições de robôs dos mais variados tipos exemplo: robô sumo 3 kg, com o objetivo de agregar conhecimento aos seus alunos e desenvolver conceitos abordados durante o curso. Dessa forma, baseando-se em regras das competições oficiais praticadas em várias instituições de ensino do Brasil, desenvolve-se um protótipo de um robô de combate medidas 200 mm x 200 mm na modalidade sumo autônomo 3 kg.
Assim como acontece em alguns países, a competição de sumo praticada no Brasil segue os mesmos princípios praticados no Japão, sem a utilização de arma, retirar o adversário para fora da arena utilizando força e técnica. Operando de forma autônoma, sem controle humano, o robô deve ser capaz de identificar o adversário, empurrá-lo para fora da arena, assim como também reconhecer a arena para que permaneça dentro dela a fim de vencer a disputa.

ESPECIFICAÇÃO DAS FUNCIONALIDADES DO DISPOSITIVO
Para isso são utilizados sensores, motores e recursos técnicos apropriados para um bom desempenho, sendo tudo isso gerenciado por micro controlador que definem através de software técnicas e táticas para o combate.
O robô de sumo deverá identificar o adversário e atacar empurrando para fora da arena.
Quando próximo da borda da arena o robô acionará o reverse, através do sensor que será fixado na parte inferior do robô tanto dianteira como traseira.
Para isso o robô terá dois motores de 12 v sendo acionadas por ponte H, com quatro rodas de 50 mm, cada duas rodas será acionada por um motor. Na redução do motor será colocada uma engrenagem e também em cada roda. A transmissão será por corrente de bicicleta, ligando o motor através da corrente nas rodas formando um triângulo.
Nas laterais serão posicionados os sensores ultra-sônicos para identificar o oponente.
A forma geométrica do robô será um quadrado 200 mm x 200 mm.