robo sumo

TECHNO ENGENHARIA: CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ DE SUMO
Marcela Carvalho Machado de Souza, [e-mail]
Mateus Leite de Oliveira, [e-mail]
Maurício Soares Mendes, [e-mail]
Vitor de Souza Coutinho, [e-mail]
Universidade Salvador - UNIFACS, Av. Juracy Magalhães, nº 209 – Rio Vermelho, CEP: 41.940-560, Salvador, BA.

Resumo: Este documento apresenta descrições sobre o projeto que foi proposto pelo programa interdisciplinar
ARHTE 2012. O projeto consiste em um protótipo de um robô de sumo, no qual a equipe optou pela utilização de dois motores de vidro-elétrico, sendo utilizada uma programação para que, quando os sensores identifiquem seus limites, eles retornem automaticamente para o centro da arena.
Palavras-chave: Tecnologia, Robô, Sumo

1. INTRODUÇÃO
Com a nova era tecnológica, os robôs se tornam cada vez mais comuns na sociedade. Porém, os mesmos ainda são vistos de forma fascinante por todos. A tecnologia atrai a todos, devido as possibilidades de conforto que ela pode gerar.
Mesmo com os enormes avanços em que houve na tecnologia, as utopias criadas em relação à mesma por filmes e livros
(com robôs completamente autônomos inseridos na sociedade) ainda não podem ser reais.
Para um robô executar ações similares às humanas é necessária à utilização de sensores modernos, responsáveis pela entrada de dados e processamento interno, um sistema de peças adequadas, engrenagem de materiais diversos, atuadores que simulem tais ações, além de uma programação que faça uma interação entre o meio e a máquina e uma fonte de energia adequada ao projeto.
O robô de sumo é uma maneira de dar início ao desenvolvimento dessa área da tecnologia – robótica - tão vislumbrada. Ele é um robô autônomo capaz de desempenhar determinadas funções sem nenhuma interferência externa.

2. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA
Para a construção de um robô faz-se necessária à aplicação de distintas teorias relacionadas à sua