Engenharia

campeonato baiano de sumô 6 1.2 Regras 6 1.3 Protótipo 11 2. Modelo mecânico 12 2.1 Chassi 12 2.2 Rodas 12 2.3 Motores 13 2.4 Sensoriamento 14 2.5 Desenho em software 15 3. Modelo eletrônico 16 3.1 Placa principal 16 3.2 Ponte H 16 3.3 Porta paralela 17 3.4 Outros componentes 17 3.5 Sensores 18 3.6 Simulação do circuito 19 4. Algoritmo desenvolvido 20 4.1 Funcionamento do programa 20 4.2 Programa comentado 20 4.3 Fluxograma 24 5. Modelo físico 25 5.1 Eletricidade 25 5.2 Mecânica 28 6. Planilha de custos 34 7. Cronograma de reuniões 35 8. Referências 36 9. Anexos 37 1. Introdução e apresentação do projeto A crescente corrida pelo avanço de tecnologias de automação, principalmente a automação industrial, alimenta muitas áreas de pesquisa nos centros universitários. Uma forma alternativa de acelerar essa corrida é estabelecer uma competição interativa entre os alunos desses centros universitários, dessa forma cada aluno ou equipe, terá que esforçar-se mais para criar novas soluções criativas e superar com as suas idéias, o que outros alunos implantam nos seus projetos. É nesse contexto que a equipe neutromação dá mais um passo, com a criação do protótipo POKÉMON, sendo a primeira versão do nosso robô…

Um robô (ou robot) é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma ou pré-programada. Os robôs são comumente utilizados na realização de tarefas em locais mal iluminados, ou na realização de tarefas sujas ou perigosas para os seres humanos. Os robôs industriais utilizados nas linhas de produção são a forma mais comum de robôs, uma situação que está mudando recentemente com a popularização dos robôs comerciais…

ROBÔ F Talita Santos e Santos, talii-s@hotmail Laerte Feitoza,laerte.feitoza@hotmail.com Universidade Salvador, Rua Vieira Lopes, nº 02, Rio Vermelho, PA 07. Resumo: Este documento apresenta instruções detalhadas para a preparação e submissão de trabalhos para o ARHTE 2014. Optou-se por criar um robô de sumô, visando o início dos conhecimentos e práticas na modalidade de Robótica Industrial. Este robô tem por tarefa retirar o adversário da arena de competição. Para…

Um robô (ou robot) é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma ou pré-programada. Os robôs são comumente utilizados na realização de tarefas em locais mal iluminados, ou na realização de tarefas sujas ou perigosas para os seres humanos. Os robôs industriais utilizados nas linhas de produção são a forma mais comum de robôs, uma situação que está mudando recentemente com a popularização dos robôs comerciais…

lógicas de nossos alunos, assim como o desenvolvimento na área de robótica. E vem como afirmador desta nova área, que se mostra tão importante e escassa em nosso país. 1. Introdução 1.1 O que é Robótica? Na essência da palavra, quando pensamos em robótica a ideia de um robô executando tarefas que auxiliam o Homem é imediata. E é essa a principal característica de um robô, todo dispositivo robótico tem como função auxiliar alguma tarefa perigosa, cansativa, trabalhosa, de precisão, e…

industrialização. A partir de projetos da robótica educacional, são desenvolvidas grandes aplicações, principalmente por estímulo de competições, como campeonatos. A maioria dos resultados visam o bem social e a facilitação de funções, pois buscam aprimorar ou criar soluções para situações problemas existentes no dia-a-dia da sociedade, como soluções para fontes energéticas renováveis, ou até locomoção de deficientes físicos. 10 2 ROBÓTICA O conceito de robótica vem sendo…

REFERÊNCIAS 218 8 Elaboração do Projeto 219 8.1 INTRODUÇÃO 220 8.2 ABORDAGEM INCREMENTAL À ELABORAÇÃO DO PROJETO 222 8.3 ELABORAÇÃO DE PROJETO COM ESTRUTURAS DE OBJETOS 229 XIV ENGENHARIA DE SOFTWARE 8.4 EXEMPLO: SISTEMA DE CONTROLE DE ROBÔ 242 8.5 RESUMO 252 8.6 EXERCÍCIOS 253 8.7 REFERÊNCIAS 261 9 Elaboração de Projeto: Computação Móvel 263 9.1 INTRODUÇÃO 263 9.2 ELABORAÇÃO DE PROJETO: COMPUTAÇÃO MÓVEL 265 9.3 EXEMPLO: ELABORAÇÃO DE PROJETO EM JAVA 275 9.4…

componentes mecânicos e eletrônilização, exigindo progressos técnicos que permitis- cos, e de seus programas, bem como em diversos sem às máquinas resolver problemas de forma me- aspectos da concepção, realização e uso de lingualhor, mais rápida e mais confiável que os operários. gens de programação, tecnologias de desenvolviSurgiram então os primeiros algoritmos, na forma mento e softwares de aplicação. Vol. I No. 1 Nos dias de hoje, a Informática se mostra virtude receituários que…

como senha. O tamanho da senha Sim, não tenha dúvida. O tamanho da senha é um dos fatores mais importantes para a segurança da mesma e eu vou explicar o porquê. Alguns sistemas exigem um tamanho mínimo para a senha de 8 caracteres, esse é um ótimo ponto de partida. Vamos partir do princípio que o usuário use apenas letras minúsculas para a sua senha, teríamos então 26^8 possibilidades, o que significa 208.827.064.576 de combinações possíveis (aproximadamente 38 bits). Se você…

5.1 Troca (Swapping) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 4.5.2 Paginação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 4.5.3 Tabelas de Página . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 4.5.4 TLBs – Translation Lookside Buffers – Memória Associativa . . . . . . . . . . . . . . . . 13 4.5.5 Tabelas de Páginas Invertidas . . . . . . . . . . . . . . . . .…