Projeto Aprendendo com LEGO
Gabriel Tenorio de Albuquelque
Dr. Edvaldo Simões da Fonseca Júnior
Resumo: Este trabalho de Iniciação Científica realizado durante o ano de 2013 teve como cunho desenvolver a Robótica Educacional com alunos da escola estadual E.E. Santos Dias da Silva. A utilização do Kit Educacional LEGO®
MINDSTORMS proporcionou a amplitude das faculdades lógicas de nossos alunos, assim como o desenvolvimento na área de robótica. E vem como afirmador desta nova área, que se mostra tão importante e escassa em nosso país. 1. Introdução
1.1 O que é Robótica?
Na essência da palavra, quando pensamos em robótica a ideia de um robô executando tarefas que auxiliam o Homem é imediata. E é essa a principal característica de um robô, todo dispositivo robótico tem como função auxiliar alguma tarefa perigosa, cansativa, trabalhosa, de precisão, e assim por diante, para que aos poucos, seu trabalho seja complementar ao do Homem.
Assim sendo, a ideia de robótica não é tão recente quanto se parece ser: Há milhares de anos o Homem vem criando aparatos para facilitar seu trabalho de forma sistemática. Mas o que define a diferença entre a máquina de vender bebidas da Alexandria (Criada por Heron, por volta de 200 d.C) e robôs modernos como o ASIMO (um dos robôs mais modernos do mundo, que pode conversar, andar sobre superfícies irregulares, mover grandes objetos, criado pela HONDA em 2007), e tantos outros robôs de última geração, que executam funções quase humanas?
Figura1.1: Máquina de Bebidas – Alexandria
Figura1.2: Asimo – Robô Honda
A principal singularidade do que chamamos de “robô” atualmente, vêm do fato de que ele possa nos dar uma resposta. Isto é, ele é programado de tal maneira, que seus sensores e atuadores poderão gerar uma resposta de acordo com aquilo que era esperado por seu idealizador.
Formalmente, uma definição abrangente que pode ser utilizada é de que