Robótica e enfermagem

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INSTITUTO FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE
PRÓ-REITORIA DE PESQUISA, INOVAÇÃO PROGRAMA DE BOLSAS DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E DE INICIAÇÃO TECNOLÓGICA
EDITAL N° 03/2012 – PIBIC-IFRN

APRENDENDO O USO DE SENSORES E ATUADORES PARA OS RÔBOS MÓVEIS

Candidato a Bolsista: José Paulo dos Santos Costa

Orientador: Prof. Msc. José Soares Batista Lopes

Fevereiro/2012

Parnamirim – RN

SUMÁRIO

1. TÍTULO 2

2. EQUIPE EXECUTORA 2

3. RESUMO 2

4. INTRODUÇÃO 2

5. OBJETIVOS 3

6. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 4

7. METODOLOGIA 4

8. RESULTADOS ESPERADOS 5

9. CRONOGRAMA DE EXECUÇÃO 5

REFERÊNCIAS BILIOGRÁFICAS 6

1. TÍTULO

APRENDENDO O USO DE SENSORES E ATUADORES PARA OS RÔBOS MÓVEIS

2. EQUIPE EXECUTORA

Orientador: Prof. Msc. José Soares Batista Lopes

Alunos: José Paulo dos Santos Costa

3. RESUMO

A robótica é uma ciência multidisciplinar que combina em seus estudos conceitos de física, matemática, mecânica, eletrônica, design, inteligência artificial e programação. O objetivo da robótica é compreender todo o processo de montagem e controle de "sistemas que interagem com o mundo real com pouca ou mesmo nenhuma intervenção humana" (MARTINS, A., 1993). A esses sistemas, que precisam processar informações para realizarem ações específicas, dá-se o nome de robô. Este projeto utiliza o kit didático de robótica – LEGO MINDSTORMS para que o aluno entre em contato direto com o problema proposto e as atividades a ser desenvolvida, assimilando mais facilmente os conceitos teóricos estudados. Serão estudadas as noções de hardware, os tipos de sensores e atuadores utilizados no LEGO (LEGO, 2012).

4. INTRODUÇÃO

A Robótica por ser um assunto muito interessante pode promover a integração dos conhecimentos, criando um ambiente de aprendizagem, exercitando a mente e aprendendo a lhe dar com desafios e