Numeros

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ROBÔ F

Talita Santos e Santos, talii-s@hotmail
Laerte Feitoza,laerte.feitoza@hotmail.com

Universidade Salvador, Rua Vieira Lopes, nº 02, Rio Vermelho, PA 07.

Resumo: Este documento apresenta instruções detalhadas para a preparação e submissão de trabalhos para o ARHTE 2014. Optou-se por criar um robô de sumô, visando o início dos conhecimentos e práticas na modalidade de Robótica Industrial. Este robô tem por tarefa retirar o adversário da arena de competição.
Para desenvolver tal equipamento foram utilizadas diversas tecnologias, tais como, sensores infravermelhos, microcontroladores, motores DC, etc. Estas tecnologias aplicadas, algumas delas novas para nós, vêm a contribuir positivamente em nossa formação superior e a solidificar muitos dos conhecimentos adquiridos ao longo de nosso curso.

Palavras-chave: Robô,microcontroladores,robótica.

1. INTRODUÇÃO

É mais que evidente que o mundo robotizado é um sonho pra grande parte da sociedade, devido ao conforto e comodidade que este pode oferecer. É neste contexto que a robótica industrial está inserida, segundo alguns pesquisadores, robótica industrial tem por objetivo o desenvolvimento de competências relativas à programação de robôs visando aplicações em sistemas da indústria e do comércio. Devido a grande importância deste segmento da robótica, este foi incluído como uma das modalidades do Projeto Arhte, momento do semestre que cada grupo de alunos mostram seus projetos.
Para esse projeto são necessários três elementos: mecânica, programação e eletrônica; com o objetivo de pesquisar, projetar e construir robôs autônomos capazes de realizar tarefas pré-definidas. Para adquirir todas as competências necessárias, a interação entre os componentes é essencial.
Como resultado final apresentaremos um robô com as seguintes características: dimensão 20 cm L x 20 cm C e peso 2,85Kg. Este robô respeita uma série de

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