Engenharia

Componentes:
Gabriel Fonseca Silva
Joadson Soares dos Santos
Lucas Novais Pinheiro
Murilo dos Santos Teixeira

UNIFACS
2009

UNIVERSIDADE SALVADOR – UNIFACS
PROJETO MULTIDSCIPLINAR
ARQUIMEDES, ROBERT HOOKE & THOMAS EDSON
CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA/ MECATRÔNICA

Trabalho científico, apresentado ao centro universitário UNIFACS como proposta do projeto multidisciplinar ARHTE.

Componentes:
Gabriel Fonseca Silva
Joadson Soares dos Santos
Lucas Novais
Murilo dos Santos Teixeira

UNIFACS
2009

“A essência do conhecimento consiste em aplicá-lo, uma vez possuído.” Autor: Confúcio

Sumário

1. Introdução e apresentação do projeto 5 1.1 O campeonato baiano de sumô 6 1.2 Regras 6 1.3 Protótipo 11

2. Modelo mecânico 12 2.1 Chassi 12 2.2 Rodas 12 2.3 Motores 13 2.4 Sensoriamento 14 2.5 Desenho em software 15

3. Modelo eletrônico 16 3.1 Placa principal 16 3.2 Ponte H 16 3.3 Porta paralela 17 3.4 Outros componentes 17 3.5 Sensores 18 3.6 Simulação do circuito 19

4. Algoritmo desenvolvido 20 4.1 Funcionamento do programa 20 4.2 Programa comentado 20 4.3 Fluxograma 24

5. Modelo físico 25 5.1 Eletricidade 25 5.2 Mecânica 28

6. Planilha de custos 34

7. Cronograma de reuniões 35

8. Referências 36

9. Anexos 37

1. Introdução e apresentação do projeto

A crescente corrida pelo avanço de tecnologias de automação, principalmente a automação industrial, alimenta muitas áreas de pesquisa nos centros