Projeto Tomi 2014 V2

COTUCA - UNICAMP

TOMI - Transportador de Órgãos Mecânicos e Industriais

Rodrigo Cardoso Dutra, Gustavo Vechin de Matos, Otávio Fiori Maginador

DEPARTAMENTO DE MECÂNICA

CAMPINAS
2014

RESUMO
As atuais plantas industriais possuem devido à gama cada vez maior de produtos, grande movimentação e manipulação de matéria prima e produtos acabados ou semi acabados. Este protótipo visa apresentar um sistema AGV na categoria seguidor de linhas, com o intuito de transportar componentes presentes em um ambiente industrial. Podendo os materiais a serem transportados produtos sólidos ou não, é apresentado um dispositivo acoplado ao AGV que garante a es tabilidade horizontal no transporte do mesmo.
Palavras-chave: AGV, Robótica, Robótica Móvel

ABSTRACT

INTRODUÇÂO
Um robô (ou robot) é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma ou pré-programada. Os robôs são comumente utilizados na realização de tarefas em locais mal iluminados, ou na realização de tarefas sujas ou perigosas para os seres humanos. Os robôs industriais utilizados nas linhas de produção são a forma mais comum de robôs, uma situação que está mudando recentemente com a popularização dos robôs comerciais limpadores de pisos e cortadores de gramas. Outras aplicações são: tratamento de lixo tóxico, exploração subaquática e espacial, cirurgias, mineração, busca e resgate, e localização de minas terrestres. Os robôs também aparecem nas áreas do entretenimento e tarefas caseiras. O termo robô tem origem na palavra checa robota, que significa "trabalho forçado". O robô presente no imaginário mundial teve origem numa peça do dramaturgo Karel Čapek, na qual existia um autômato com forma humana, capaz de fazer tudo em lugar do homem.

1. VISÃO GERAL
Ignorando a definição oficial da RIA (Robotics Industries Association), um robô seria um dispositivo automático que possui conexões de realimentação (feedback) entre seus sensores, atuadores e o