Robotica - montagem de caixa

uma indústria, utilizando o Robô Fanuc modelo LR Mate 200i. A ideia surgiu através de pesquisas sobre a aplicação de robôs em linha de produção industrial. Esses robôs realizam atividades de montagem de produtos com movimentos repetitivos que ao longo do tempo podem gerar perdas devido à fadiga do operário ou até causar danos à saúde através de Lesões por Esforços Repetitivos (LER). 3 - PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS 3.1 - MATERIAIS UTILIZADOS01 Base de madeira para fixação de componentes;09 Tampas de canaleta de plástico (largura 3 cm x comprimento 5 cm);06 Placas de Madeira de 15 cm de espessura;10 Pinos de latão;01 Maquete de Madeira de (23 cm comprimento x 13 cm de largura);01 Fita Dupla Face; | | | 3.2 - EQUIPAMENTOS UTILIZADOS01 Robô Fanuc modelo LR Mate 200i | 3.3 - FERRAMENTAS UTILIZADAS01 Furadeira de bancada01 Lixadeira de fita01 Serra de fita01 Torno mecânico01 Chave Allen | 3.4 - MÉTODOS Para desenvolvimento do projeto, utilizaram-se os seguintes passos: 1º Passo: confeccionar uma base de madeira para fixação dos componentes; 2º Passo: confeccionar a maquete de madeira para alojamento das laterais da caixa de madeira; 3º Passo: Realizar a confecção das placas de madeira; Duas peças: Quatro peças: 4º Passo: verificar as limitações físicas do robô; 5º Passo: posicionar e fixar os componentes sob a base de madeira; 6º Passo: desenvolver e marcar os pontos de movimentação do Robô Fanuc; 4 -…

Universidade Paulista ROBÓTICA INDUSTRIAL PROJETO: Tetris TEMA: Tetris DESCRITIVO: O projeto consiste em uma montagem de um quebra-cabeça de oito peças, utilizando o robô (Fanuc LR MATE 200i) para aplicação dos conceitos de repetibilidade, resolução e precisão. As peças serão confeccionadas conforme desenho anexado. DIVISÃO DE TAREFAS: • Desenho…