OXENTE TEAM: IMPLEMENTAÇÃO DE HABILIDADES DE JOGO EM UM TIME DE FUTEBOL DE ROBÔS SIMULADO UTILIZANDO OTIMIZAÇÃO HEURÍSTICA

OXENTE TEAM: IMPLEMENTAÇÃO DE HABILIDADES DE JOGO EM UM TIME DE FUTEBOL DE ROBÔS SIMULADO UTILIZANDO OTIMIZAÇÃO HEURÍSTICA Andrea Cassia Peixoto Bitencourt∗ Ana Cláudia Fiorin Pianesso∗ andreabitencourt@yahoo.com.br pianesso@ufba.br João Paulo Rocha Portela de Sousa ∗ Julhilson Silveira Ferreira Júnior∗ joaop@ufba.br jsf@ufba.br Marcelo Santos Linder Ricardo Perrone da Silva∗ linder@im.ufba.br perrone@rocketmail.com ∗ Orientador Augusto Loureiro da Costa ∗ augusto.loureiro@ufba.br ∗ Programa de Pós-Graduação em Mecatrônica, Universidade Federal da Bahia Departamento de Engenharia Mecânica - Escola Politécnica Departamento de Ciência da Computação - Instituto de Matemática CEP: 40210-630, Salvador, BA, Brasil RESUMO A inteligência artificial mostra-se como um dos mais promissores ramos da ciência da computação. Para testes e consolidação de métodos e teorias, atualmente utiliza-se competições de futebol entre robôs, a RoboCup. Este artigo pretende melhorar a atuação de um time de futebol de robôs, melhorando as habilidades de chute e de passe, inclusive melhorando a saída de bola do goleiro. Foi utilizado como base o sistema multiagente base do time da Universidade de Amsterdam, que disponibiliza somente as habilidades básicas. PALAVRAS-CHAVE: Inteligência RoboCup, Sistemas Multiagentes Artificial Distribuída, 1 INTRODUÇÃO A Inteligência Artificial Distribuída (IAD) é uma das áreas da…

contra o seu caminho através de ambientes hostis e derrotar os robôs que tentam impedi-lo de descobrir o que aconteceu com sua mãe e seu pai. O jogo é uma das rápidas reações e planejamento inteligente em um mundo futurista caprichoso, uma configuração que vai recorrer não só para crianças, mas para os jogadores de todas as idades que gostam de ação rápida jogabilidade. O jogo é adequado para qualquer sistema de console moderno. A principal tarefa do jogador em Sam Atomic será para…

cheio de buraquinhos, feito queijo, e ele provou e tinha gosto de queijo. Desta vez Paulo não só ficou sem sobremesa como foi proibido de jogar futebol durante quinze dias. Quando o menino voltou falando que todas as borboletas da Terra passaram pela chácara de Siá Elpídea e queriam formar um tapete voador para transportá-lo ao sétimo céu, a mãe decidiu levá-lo ao médico. Após exame, o Dr. Epaminondas abanou a cabeça: - Não há nada a fazer, dona Coló. Este menino é mesmo um caso de…

criança, para jogar o dado para cima, a fruta que cair terá de pegar os frutas restante, e novamente será escolhido uma criança para jogar o dado novamente. 2ª Atividade: Dança da cadeira: Disponha as cadeiras em círculo, sendo que o número de assentos seja menor do que o de participantes. Coloque uma música para tocar. Enquanto a música toca, todos os jogadores dançam em volta das cadeiras. Quando a música parar, cada um deve tentar ocupar um lugar. A criança que não conseguir lugar…

massas musculares, havendo harmonia nos deslocamentos. Não a precisão nos movimentos, embora seja importante a coordenação perfeita dos movimentos. Brincadeiras que auxiliam o desenvolvimento da Coordenação motora ampla: Jogar bolas em cestos: Utilize primeiramente cestos de lixo (limpos). Peça que a criança fique numa determinada distância para que acerte a bola no cesto. É importante que inicialmente a distância possibilite que a criança tenha maior chance de acertar o cesto e…

primeiro a passar no teste de Turing. Para um estudante iniciante como eu seria mais seguro arriscar que em 2055 conseguiremos ao menos a marca de 50% no teste. 1.14 Examine a literatura de IA para descobrir se as seguintes tarefas podem realmente ser resolvidas por computadores: a. Jogar um jogo decente de tênis de mesa (pingue-pongue). b. Dirigir no centro de Cairo, Egito. c. Dirigir em Victorville, Califórnia. d. Comprar mantimentos para uma semana no mercado. e. Comprar uma semana…

poderia ferir os seus predadores. Após esta conclusão, criaram o primeiro robô da humanidade. Construído com um Windows 100000 a.C ele disparava bolas de fogo todas as vezes que alguém se aproximava das cavernas. Os robôs eram construídos em forma de grandes monstros alados. Daí começaram a surgir lendas sobre o mostro robótico que chamaram de Dragão. [editar] Evolução Este robô foi programado para assumir várias formas.Um grande passo na evolução dos robõs surgiu quando um famoso…

INICIAL DAS AULAS 3 Vamos começar a aula usando a imaginação, para aquecermos o corpo (sem o auxilio do alongamento), criaremos um cenário lúdico. O professor irá desenvolver uma “estorinha”. Toda a vez que o professor fazer algum movimento, todos devem imitá-lo da forma que for possível, por exemplo: - Estamos todos caminhando na rua, tranquilamente e quando olhamos para o lado encontramos nosso melhor amigo. Neste momento os alunos irão dar a mão para o colega que estiver ao…

barbante para fazer uma divisória no chão Objetivo Se colocar no lugar do outro. Agilidade, responsabilidade e ação. Estratégia, diálogo e comunicação com o outro. - O Focalizador comunica que o lugar está pegando fogo E ¾ das pessoas estarão em apuros. De forma que os outros, ou seja, ¼ será salva vidas. Objetivo é que as pessoas “salva-vidas” levem os que estão em apuros para o outro lado da linha , sem deixar as partes do corpo de quem está sendo salvo encostar no chão. -A…

10 Atividades para trabalhar Corpo, Movimento e Lazer na escola. Jogo Twister – divertido, competitivo, regras, limites, desafio, raciocínio lógico, atenção, concentração, tonicidade, esquema corporal e lateralidade: jogam os pares quem errar saí. Bola ao Cesto – improvise um cesto preso á janela: meninos contra meninas: coordenação visomotora (visomotora têm como finalidade o domínio de campo visual, associado à motricidade fina das mãos, dois elementos básicos para o grafismo,…