Robô seguidor de trilha movido a célula combustível de hidrogênio

alternativa para esta questão, pois o hidrogênio como combustível libera na atmosfera somente vapor de água, que não é poluente. Utilizei este tipo de energia como fonte de alimentação de uma bateria responsável por fornecer energia para o motor de um protótipo de um robô seguidor de trilha. Devido ao grande peso da célula a combustível, tive de utilizar um material robusto, capaz de sustentar o peso da célula assim como os dos demais componentes do protótipo. Utilizei então o PVC, que ao mesmo tempo em que é resistente o suficiente para aguentar o peso, também é maleável, o que facilitou nosso trabalho. Utilizei uma placa composta de transistores emissor-receptores de luz para obtermos o sinal da pista a qual o carrinho foi submetido. A programação foi realizada através de um Arduino®, uma placa a qual podemos programar através do computador e a mesma executará as funções determinadas. Também tive como objetivo a elaboração de um regulamento para a um torneio que envolvesse apenas seguidores de trilha que fossem movidos à célula combustível. Uma vez que devido ao seu peso e robustez não se encaixa em nenhum regulamento convencional de seguidores de trilha. Através deste desenvolvimento construí um protótipo de seguidores de trilha, o qual mostrou um funcionamento satisfatório, condizendo com o que esperava. Relato das Atividades Envolvidas O desenvolvimento, tanto do chassi como do regulamento para o torneio, ocorreu durante todo o período disponível para a…

1ª COMPETIÇÃO DE ROBÔS AUTÔNOMOS – CoRA UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS – UFMG PET – ENGENHARIA ELÉTRICA – UFMG AUTOBOTZ – UFMG RELATÓRIO Parafuso Semicondutor Carlos Dias da Silva Júnior Eduardo Henrique Lemos Hugo Jerônimo Ribeiro Araxá, 15 de agosto de 2014 SUMÁRIO 1. INTRODUÇÃO ............................................................................................................................ 3 2. MATERIAIS UTILIZADOS…

sistema AGV na categoria seguidor de linhas, com o intuito de transportar componentes presentes em um ambiente industrial. Podendo os materiais a serem transportados produtos sólidos ou não, é apresentado um dispositivo acoplado ao AGV que garante a es tabilidade horizontal no transporte do mesmo. Palavras-chave: AGV, Robótica, Robótica Móvel ABSTRACT INTRODUÇÂO Um robô (ou robot) é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar…

Kit de Robótica Robô Seguidor de Linha W.R. Kits Introdução Obrigado por adquirir este excelente kit de robótica da W.R. Kits! Ideal para você que é estudante de eletrônica, robótica ou mecatrônica; ou gostaria de entrar nessa área de atuação e realizar suas próprias montagens de circuitos eletrônicos! Com este kit você poderá exercitar suas habilidades em manuseio de ferramentas, soldagem de componentes e ainda aprender mais sobre o universo da eletrônica e robótica! Mesmo que…

TÉCNICO EM INFORMÁTICA GERENCIAMENTO DE PROJETOS FILME ROBÔS SUMÁRIO 1- PERGUNTAS SOBRE O FILME ROBÔS................................................3 – 9. 2- REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS.............................................................10. TRABALHO INDIVIDUAL SOBRE O FILME ROBÔS 1- ROBÔ INDUSTRIAL Ele é definido como manipulador de multipropositos por isso que e controlado e reprogramavel em três ou mas eixos automaticamente.Sendo no campo da…

APRENDENDO FÍSICA MONTANDO UM CARRINHO SEGUIDOR DE TRILHA Pedro Henrique Zanella1 Eduardo Massahiko Higashi 2 Resumo: Esse trabalho consiste num relato de uma atividade investigativa de ensino de Física por meio da Robótica conduzida com alunos do Ensino Médio do Colégio Estadual do Santa Cândida, em Curitiba. Foi proposta a construção de um carrinho seguidor de trilha, com o objetivo de, no processo de montagem de cada parte do carrinho, os alunos relacionassem o seu…

2013 Sumário 1. Introdução Quando nos foi apresentado a ideia de trabalhar juntamente com alunos que já estão em períodos superiores em protótipos robóticos para competição, não pensamos duas vezes. A importância desse torneio é muito grande, tendo em vista que este se torna o nosso primeiro contato com os conceitos, diretrizes e linguagens da Engenharia de Automação Industrial. A ideia inicial foi conceber um protótipo simple e eficaz. Para isto…

lógicas de nossos alunos, assim como o desenvolvimento na área de robótica. E vem como afirmador desta nova área, que se mostra tão importante e escassa em nosso país. 1. Introdução 1.1 O que é Robótica? Na essência da palavra, quando pensamos em robótica a ideia de um robô executando tarefas que auxiliam o Homem é imediata. E é essa a principal característica de um robô, todo dispositivo robótico tem como função auxiliar alguma tarefa perigosa, cansativa, trabalhosa, de precisão, e…

UFRN Coordenador OBR 2013: Prof. Dr. Flavio Tonidandel – FEI Coordenador OBR 2013: Prof. Dr. Flavio Tonidandel – FEI Princípios e Objetivos Formar alunos capazes de lidar com a tecnologia de robôs móveis inteligentes; Estimular o estudo, a investigação e o aprendizado por meio de competições saudáveis de robótica. 3 Regras e Instruções Modalidade Prática ! Alcançar seus objetivos sem esperar que seu professor os alcance por você. Superar os seus limites e os da sua equipe. Ajudar…

diferente das animações americanas. Segundo Alexandre Nagado, "[...] em 1967 surge o primeiro anime com grande projeção fora do Japão, Speed Racer (Maha Go Go Go, 1967), que apesar de produção pobre, se destacava por ângulos de cena inovadores e muita criatividade nas histórias. Não por acaso, virou sucesso no mundo inteiro e até hoje é muito cultuado. Neste ano estrearam 14 séries, sem contar os desenhos que já estavam em produção anteriormente. Dentre os clássicos daquele ano, A…