Parafuso Semicondutor

1ª COMPETIÇÃO DE ROBÔS AUTÔNOMOS – CoRA
UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS – UFMG
PET – ENGENHARIA ELÉTRICA – UFMG
AUTOBOTZ – UFMG

RELATÓRIO
Parafuso Semicondutor

Carlos Dias da Silva Júnior
Eduardo Henrique Lemos
Hugo Jerônimo Ribeiro

Araxá,
15 de agosto de 2014

SUMÁRIO

1.

INTRODUÇÃO ............................................................................................................................ 3

2.

MATERIAIS UTILIZADOS ........................................................................................................ 4

3.

DESENVOLVIMENTO ............................................................................................................... 5
3.1.
3.2.
3.3.

4.

PROJETO MECÂNICO ................................................................................................................................... 5
PROJETO ELÉTRICO ..................................................................................................................................... 6
PROJETO DE CONTROLE ............................................................................................................................. 7

CONCLUSÃO .............................................................................................................................. 9

1ª Competição de Robôs Autônomos

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1. INTRODUÇÃO
Um fator que nos levou a participar do torneio é o desafio de montar o veículo seguidor de trilha.
Para tal é necessário usarmos na prática o conhecimento adquirido em sala de aula, teórico, e conciliar o conhecimento de diferentes disciplinas. Além disso, esta é uma oportunidade de ter contato com outros tipos de sistemas de controle, diferentes sensores. Este torneio irá nos ensinar também sobre trabalho em grupo e espírito esportivo que são itens fundamentais não só em ambientes de trabalho, mas no cotidiano.
A idéia do protótipo que elaboramos é um robô será movido por motor DC brushless, sem escovas do tipo utilizado em