CORTE

Robôs de corte Rafael de Melo Figueredo Caio Gabriel de Souza FBE Salvador, 17 de maio de 2014 Robôs de corte Trabalho apresentado ao Professor Placidio da disciplina RoboticaII 2013.2 turno noturno do curso técnico: MEC Mecatrônica FBE Salvador, 17 de maio de 2014 ÍNDICE Introdução..............................................................................4 Robôs de corte......................................................................5 Tipos de Robôs corte............................................................7 Programação.........................................................................9 Conclusão.............................................................................10 Bibliografia............................................................................11 INTRODUÇÃO Com a chegada da década de 60, o trabalho nas indústrias, as produções de massa e o capitalismo crescem exponencialmente. As más condições de trabalho como ambiente inadequado para um operário (presença de fumos e calor intenso) traziam prejuízos físicos e financeiros para a empresa

2. Desenvolvimento 2.1. Definição Os manipuladores industriais possuem capacidades de movimento similares ao braço humano e são os mais comumente utilizados na indústria. As aplicações incluem soldagem, pintura e carregamento de máquinas. A indústria automotiva é um dos campos que mais se utiliza desta tecnologia, aonde os robôs são programados para substituir a mão de obra humana em trabalhos repetitivos ou perigosos. A adoção generalizada deste tipo de tecnologia,…

Sistemas. Orientação: Prof. Manuel Silva, mss@isep.ipp.pt [pic] Departamento de Engenharia Electrotécnica Instituto Superior de Engenharia do Porto 14 de Janeiro de 2010 Resumo Existem inúmeras aplicações industriais que envolvem o uso de robôs, entre as quais a soldadura de materiais, deslocação de todo o tipo de cargas, montagem de carros, pintura, maquinação e até mesmo tarefas que envolvem cooperação entre humanos e robôs. Neste trabalho de pesquisa focamo-nos…

ROBÓTICA Processos com Robôs Industriais Ênfase em Aplicações em Soldagem, Montagem e Pintura ROBÓTICA Engenharia em Processo de Produção 8º Semestre 13/06/2012 DEFINIÇÃO Um robô industrial é oficialmente definido pela ISO como um "manipulador multipropósito controlado automaticamente, reprogramável, programável em três ou mais eixos". Os robôs vem sendo aplicados na indústria em uma crescente variedade de funções, as quais se mostram perigosas, entediantes e…

da qualidade e a melhoria da produtividade. O processo de fundição sob pressão apresenta uma característica importante: utiliza uma máquina específica – a injetora – capaz de transformar diretamente a matéria-prima (metal líquido) em produto acabado. AUTOMAÇÃO NA FUNDIÇÃO Atualmente é quase impossível pensar em automação industrial sem se lembrar do nosso amigo computador. Ele está presente em praticamente todos os processos de fabricação. Na fundição não podia…

Índice 1. Introdução 5 2. Origem 6 3. Robôs na Indústria 7 4. Equipamentos 8 5. Tipos de robôs usados em soldagem 8 5.1 Robôs de alta precisão 9 5.2 Robôs de solda a arco - IRB 1600ID 11 6. Tipos de Soldagens 14 6.1 Soldagens a laser 15 6.2 Soldagens por pontos 16 6.3 Soldagens em Arco. 19 7. Célula Robótica para Soldagem 21 8. Aplicações 22 9. O que é Processo Automático de Solda: 23 10. Como funciona um Robô de Solda: 23 11. Precauções no uso de Robôs 25 12.…

ELÉTRICA (ELETRÔNICA) ROBÓTICA Prof. Eng. MSc. Rafael Coronel Alysson Celso de Almeida Silva | RA:A1000A-5 | | | Araraquara - SP 1º semestre de 2013 1. Descreva detalhadamente o seu robô quanto à natureza de sua aplicação (uso militar, defesa, reabilitação, inspeção, agricultura, etc.), apontando as suas características, finalidades e modos de operação. O robô proposto nesse projeto deverá ser utilizado em qualquer indústria onde haja necessidade de corte de…

processo de soldagem com eletrodo sólido contínuo sobproteção gasosa (Gas Metal Arc Welding - GMAW) é, entre os vários processo de soldagemexistentes, o mais utilizado em soldagem robotizada. Os processos de soldagem e corte quepossuem interface com os robôs industriais atualmente são: •Gas Metal Arc Welding – GMAW, ou processo de soldagem com eletrodo contínuo sobproteção gasosa, também conhecido como MIG/MAG (metal inert gas/metal active gas ); •Gas Tungsten Arc Welding – GTAW, ou…

montadas como um quebra-cabeça enquanto isso o metal fundido é preparado com tanto rigor quanto os moldes devendo haver alta qualidade. Na fundição o forno derrete o metal para a parte principal da fabricação do motor e parte desses metais são de peças que foram reprovadas pelo controle de qualidade, o metal fundido passa por uma mufla para ser purificado a 700°C,na verdade é uma liga de alumínio forte em seguida é bombeado nitrogênio na mufla fazendo que as impurezas flutuem, a liga…

INDÚSTRIA METAL MECÂNICA CAÇADOR 2014 1 FRANTHESCO WEBER BOF AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL NO PROCESSO DE SOLDAGEM DA INDÚSTRIA METAL MECÂNICA Projeto apresentado como exigência para a obtenção de nota na disciplina Metodologia da Pesquisa, do Curso de Engenharia de Controle e Automação, ministrado pela Universidade Alto Vale do Rio do Peixe UNIARP, sob orientação do professor Mauro Reis CAÇADOR 2014 2 SUMARIO 1 INTRODUÇÃO…