Robotica

4º) Módulo: Lógica 5º) Comunicações sem fio 6º) Processadores e Microcontroladores 3 5 5 8 10 11 13 14 Guia Almanaque - Introdução à Robótica 3 O que é Robótica? Introdução sobre a Robótica A robótica é a ciência que estuda a construção de robôs. É um ramo da tecnologia que envolve Engenharia Mecânica, Engenharia Elétrica, Engenharia Eletrônica e Engenharia da Computação. Atualmente trata de um sistema composto por maquinas e partes mecânicas automáticas e controlado por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos elétricos. A idéia de construir robôs começou no inicio do século XX com George Devol, o pai da Robótica Industrial, que através de grande inovação, proporcionou a introdução de robôs nas fabricas. Hoje em dia, a robótica vem sendo aplicada cada vez mais nas fabricas para a construção de robôs que visam reduzir custos e aumentar a produtividade substituindo a mão humana. Seu emprego é lucrativo para as empresas, pois o robô trabalha 24 horas por dia, não descansa, não falta e não precisa pagar salário ou diretos trabalhistas. Porém, este tema é muito polemico, pois o robô não compra produtos e se substituir à mão humana nas fábricas quem irá consumir os produtos no mercado, gerando o famoso desemprego estrutural. Guia Almanaque - Introdução à Robótica 4 De origem tcheca “robota”, que significa trabalho forçado, o robô tem a função de realizar todas as funções que o…

Método de Desenvolvimento de um Robô Móvel Diferencial Didático Levi C. A. Pereira¹, Elionai G. A. Sobrinho² ¹-² Instituto de Estudos Superiores da Amazônia – IESAM, Avenida Gov. José Malcher, 1148 – Nazaré. CEP66055-260. E-mails: ¹levi.azevedopereira@gmail.com, ²elionai@prof.iesam-pa.edu.br Otávio A. Chase³ ³ Instituto de Tecnologia da Universidade Federal do Pará – ITEC/UFPA, Rua Augusto Corrêa, 01 – Guamá. CEP66075-110. Caixa Postal 479. E-mail: chase@neoradix.com.br…

PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS IEC – INSTITUTO DE EDUCAÇÂO CONTINUADA PÓS GRADUAÇÂO – SISTEMAS EMBRACADOS Robô para Transporte de Cargas em Ambientes Inclinados Curso: Sistemas Embarcados Alunos: Fabrício Nogueira de Assis Flávio Henrique Brito de Assis Belo Horizonte, Julho de 2014PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS IEC – INSTITUTO DE EDUCAÇÂO CONTINUADA PÓS GRADUAÇÂO – SISTEMAS EMBRACADOS Robô para Transporte de Cargas em…

De acordo com as definições, um robô é uma máquina automática capaz de realizar um movimento dentro de um ambiente. Desta maneira as aplicações encontradas no mercado voltado para Automação Industrial, em empresas de médio e pequeno porte, estão evoluindo e se tornando cada vez mais rigorosas. O desenvolvimento do robô móvel, classificado como “Veículo Guiado Automaticamente”, do inglês: “Automated Guided Vehicles – AGV”, prova que esta tendência já emplacou em inúmeras situações…

CEARÁ 2013 ROBÓTICA EDUCACIONAL - FERRAMENTA SanUSB 2 ÍNDICE 1 INTRODUÇÃO À LINGUAGEM C E MICROCONTROLADORES PIC .........................9 1.1 ASSEMBLY X LINGUAGEM C..................................................................................... 9 1.2 VANTAGENS X DESVANTAGENS DA LINGUAGEM C PARA MICROCONTROLADORES....................................................................................................... 9 1.3 COMPONENTES E INSTRUMENTOS…

Guiados Automaticamente) de baixo custo De acordo com as definições, um robô é uma máquina automática capaz de realizar um movimento dentro de um ambiente. Desta maneira as aplicações encontradas no mercado voltado para Automação Industrial, em empresas de médio e pequeno porte, estão evoluindo e se tornando cada vez mais rigorosas. O desenvolvimento do robô móvel, classificado como “Veículo Guiado Automaticamente”, do inglês: “Automated Guided Vehicles – AGV”, prova que esta tendência…

PROJETO ELETRÔNICO PARA CONSTRUÇÃO DE ROBÔ AUTÔNOMO DE SUMÔ Camila Ribeiro Campos i Camila Mendes Quintella ii Mariana Desireé Reale Batistaiii Alexandre Teixeira Machado, Dr. iv Rafael G. Bezerra de Araújo, M. Sc. v Targino Amorim Neto, Esp. vi Victory Santos Fernandes, Esp. vii RESUMO Este trabalho descreve a montagem de um robô autônomo, utilizando eletrônica e software embarcados, desenvolvido para a modalidade de competição de sumô de robôs, codinome Elektra Natchios. A intenção é…

SUMÔ DE ROBÔ UNIVERSIDADE PAULISTA SÃO JOSÉ DOS CAMPOS 2012 INTRODUÇÃO A origem do sumô confunde-se com a origem mitológica do Japão. Há uma lenda que nos tempos míticos, os deuses lutavam entre si. O sumô não era apenas um esporte, mas uma forma de prever se as colheitas seriam boas através das intenções dos deuses. Relacionado aos cultos animistas, o sumô manteve a forma e adquiriu regras para se desenvolver, sem perder as características iniciais (Nagaoka, 2005). A…

Construção de Robôs Jogadores de Futebol Wânderson de Oliveira Assis Coordenador do Curso de Pós-Graduação em Instrumentação, Automação e Controle Alessandra Dutra Coelho, Marcelo Marques Gomes, Cláudio Guércio Labate, Daniel Franklin Calasso, João Carlos Gonçalves Conde Filho, Fábio de Almeida Guimarães Escola de Engenharia Mauá – Instituto Mauá de Tecnologia (IMT) Praça Mauá, 1 – CEP: 09580-900 – São Caetano do Sul – SP - Brasil 1. Introdução Desde 1997, pesquisadores…

silva. Aos nossos pais pela ajuda na montagem do protótipo e no compartilhamento de conhecimentos técnicos. Resumo O trabalho trata de um braço robótico que envolve mecânica, eletrônica, e informática, escolhemos este tema principalmente por gostarmos de robótica e pelo uso feito do microcontrolador atmega328 para ser a interface do comando deste braço e por a programação do mesmo ser através do Arduino que utiliza a linguagem C, ele visa dar mais segurança ao operador do braço e…