Robo Microcontrolador

5131660 Gustavo santana de aquino 5131354 jhuliany paula soares silva 5131372 kaleu figueiredo pereira de souza desenvolvimento de robô seguidor de linha UBERLÂNDIA – MG 2014 5131660 Gustavo santana de aquino 5131354 jhuliany paula soares silva 5131372 kaleu figueiredo pereira de souza desenvolvimento de robô seguidor de linha Trabalho apresentado à Universidade de Uberaba, como parte das exigências à conclusão das disciplinasde…

CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA DE GOIÁS – CEFET-GO COORDENAÇÃO DE MECÂNICA GRADUAÇÃO EM TECNOLOGIA EM ELETROMECÂNICA INDUSTRIAL PROJETO DE ESTEIRA PARA ROBÔ INDUSTRIAL AUTOMATIZADA COM IMPLEMENTAÇÃO DE CONTROLE DE POSIÇÃO MARCELO RAMELLO PIRES MURILO CINTRA PARREIRA MURILO LEITE DUARTE FEVEREIRO 2008 i CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA DE GOIÁS – CEFET-GO COORDENAÇÃO DE MECÂNICA GRADUAÇÃO EM TECNOLOGIA EM ELETROMECÂNICA INDUSTRIAL Trabalho de Conclusão de…

o aprendizado no ensino fundamental brasileiro. Esta ferramenta se apresenta na forma de um robô capaz de interpretar comandos e desenhar primitivas gráficas enviadas por um software de controle, como um aplicativo de desenho, este então se baseia na linguagem de programação Logo, criada pelo instituto de tecnologia de Massachusetts MIT. Baseado em desenvolvimentos de robótica e computação gráfica o robô é capaz de se locomover de acordo com um plano X Y, possuindo também uma caneta na…

sensor and a servomotor. The test results were satisfactory and demonstrated that the implemented system successfully met the objectives proposed in the original work plan. Key-words: LEGO, Arduino, I²C, robotic. INTRODUÇÃO A utilização de robôs tem grande importância em áreas como fabricação de automóveis, exploração de petróleo em águas profundas, monitoramento de tubulações (como oleodutos), trabalho em setores potencialmente perigosos (como na manipulação de elementos…

sistema eletrônico de acionamento e da lógica de controle de um robô móvel operando na configuração seguidor de linha. Serão mostradas a utilização da linguagem Ladder, para a programação do microcontrolador, bem como as adaptações e modificações realizadas na estrutura robótica para torná-la eficiente e autônoma na execução de sua tarefa. Os testes realizados indicam que os resultados obtidos foram satisfatórios. Um robô móvel autônomo é formado basicamente por três sistemas:…

11121EEL022 Renan Corrêa de Moura 11211EEL015 Thaís Mattos Scotti 11121EEL044 12/03/2014 Sumário 1. Introdução 3 2. Objetivos 3 3. Braços Mecanicos 3 3.1 Grau de liberdade 4 3.2 Configuração do Robô 5 4. Sistema de Acionamento 5 4.1 Servo-motores 5 4.2 Sistema de Controle 6 4.3 Arduino 6 5. Dinâmica do Braço Robótico 7 5.1 SolidWorks 7 5.2 Projeto Final 14 6. Conclusão 15 7. Referência 16 1. Introdução

(hardware) do sistema e a segunda a construção lógica (software). Nesta etapa pretendemos desenvolver a construção lógica (software) do sistema. 4- INTRODUÇÃO Veículos submarinos não tripulados (ou UUV) são robôs que são utilizados como uma extensão dos recursos humanos. Este tipo de robô é geralmente capaz de explorar livremente e sobre uma grande variedade de terrenos, funcionando no lugar dos seres humanos. Esses automóveis podem ser controlados à distância, por meios…

ROBÔ VEICULAR AUTÔNOMO E AUTOSSUSTENTÁVEL MOVIDO A ENERGIA SOLAR VEHICULAR ROBOT AUTONOMOUS AND SELF-SUSTAINING SOLAR POWERED Nayara Mohana Rosa Ferreira1; Otávio Augusto Malheiros Rodrigues2 Felipe Leandro Andrade da Conceicao3 (Orientador) Míriam Lourenço Maia4 (Coorientadora) Curso de Ciência da Computação - 1.º semestre de 2014 Centro Universitário de Belo Horizonte - UniBH, Belo Horizonte, MG 1nayara.mohana@gmail.com; 2otavio.augusto@outlook.com; 3felipeleandrocc@gmail.com;…

12/04/2014 13/04/2014 18/04/2014 18/04/2014 19/04/2014 20/04/2014 27/04/2014 04/05/2014 11/05/2014 17/05/2014 DESCRIÇÃO DA ATIVIDADE Pesquisa e desenvolvimento do Projeto Pesquisa e desenvolvimento do Projeto Definição e esboço do Projeto Projeto do robô guiado por luz Analise para compra dos itens Estimativa de custo Pesquisa sobre a Placa Arduíno Uno Pesquisa sobre o sensor Ultrassônico HC-SR04 Pesquisa sobre LDR(Resistor Dependente de Luz) Pesquisa sobre montagem do circuito…

fundamentado na leitura óptica, através da representação teórica de um robô seguidor de linha será apresentado nesta seção. Assim como os conceitos envolvidos e o funcionamento de alguns sistemas utilizados para desenvolver o projeto com uma fundamentação teórica, pratica solida e explicativa. 3.1 MICROCONTROLADOR Será necessário um microcontrolador responsável pela comunicação dos motores do carrinho e o sensor. A função do microcontrolador é gerenciar as informações recebidas pelo…