Robo Microcontrolador

biguação). Robô humanoide da Toyota. Um robô (ou robot) é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma ou pré-programada. Os robôs são comumente utilizados na realização de tarefas em locais mal iluminados, ou na realização de tarefas sujas ou perigosas para os seres humanos. Os robôs industriais utilizados nas linhas de produção são a forma mais comum de robôs, uma situação que está mudando recentemente…

1 INTRODUÇÃO A indústria da robótica recebeu seu primeiro protótipo no ano de 1954 e segundo ao site wikipedia, a primeira companhia a produzir um robô industrial foi a Unimation, fundada por George Devol e Joseph F. Engelberger em 1956, sendo baseada nas patentes originais de Devel. Um robô industrial é oficialmente definido pela ISO como um "manipulador multipropósito controlado automaticamente, reprogramável, programável em três ou mais eixos". O campo da robótica…

Robotic Navigation, Intelligent Computing System, Fuzzy System, Neural Network, Remote Control Resumo Neste trabalho é proposto o desenvolvimento do sistema de navegação autônomo. Um sistema híbrido sequencial neuro-Fuzzy com controle remoto em microcontroladores de baixo custo. Uma plataforma robótica foi construída para validar a proposta. Resultados iniciais em cenários reais com baixa complexidade e com a funcionalidade de desvio de obstáculos. Fundamentos das ferramentas…

industrial. Também, há processos semi-automáticos, onde parte da ação necessitam intervenção manual. As escolhas dependerão do tipo de processo, custos envolvidos e segurança dos operadores. Alguns exemplos de sistemas de controle e automação são: robôs industriais, linha de montagem de automóveis, manufatura de circuito eletrônico, fabricação de microchip (circuito integrado), sistemas de tratamento de água, refinaria de petróleo, usinas de geração de energia, siderúrgicas,…

FACULDADE DE TECNOLOGIA ENSITEC mauricio krambeck rosa robô µca MICROCONTROLADO ARTICULADO CURITIBA 2013 SUMÁRIO 1-INTRODUÇÃO..........................................................................................................03 2-DESENVOLVIMENTO.............................................................................................04 2.1-FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA...............................................

multidisciplinar, altamente ativa que busca o desenvolvimento e a integração de técnicas e algoritmos para a criação de robôs. Devido a várias diferenças em função de características e propriedades, existem diversas classes de robôs que se diferenciam em suas aplicações e formas de trabalhar, podendo ser classificados em robôs inteligentes, robôs com controle por computador, robôs de aprendizagem e Manipuladores, eles podem ser classificados também pelo ponto de vista do controle de…

fé, como corretos na data do fechamento da edição. Não assumimos a responsabilidade por alterações nos preços e na disponibilidade dos produtos ocorridas após o fechamento. i índice Robonews - USA Robonews Seção do leitor 3 4 8 6 Robôs viram atração em cidade tecnológica Acompanhe a reportagem da Campus Party 6 Carro Ratoeira Use a criatividade e monte um veículo movido a roteira por Newton C. Braga 10 Controle de nível de tanque Programação em linguagem…

5/8/2014 Arduino, primeiros passos para trabalhar com este fantástico microcontrolador Vai Login Você está aqui: Início » Robótica, Eletrônica e Afins » Eletrônica » Arduino Na Internet Arduino, primeiros passos para trabalhar com este fantástico microcontrolador Arduino é um microcontrolador, ou um pequeno computador, idealizado na Itália, capaz de receber entradas, processar e produzir saídas. Além disso o Arduino é um Hardware livre,…

para composição de nota referente às disciplinas Controle Linear II e Instrumentação Eletrônica. Prof. Dr. Ana Beatriz Rio Branco, 2014 RESUMO A presente proposta tem por objetivo apresentar o projeto de um robô seguidor de linha comandado por um microcontrolador do tipo ATMEL 288 com a placa ARDUINO MEGA a ser apresentado na disciplina Controle Linear II. O seu sistema para detecção de linha contará com sensores infravermelhos para detectarem o sinal refletido a…

3 RESULTADOS 8 4 ELEMENTOS DE APOIO AO PROJETO 9 4.1 Figuras de apoio ao projeto 9 5 CONCLUSÃO 13 REFERÊNCIAS 14 1 INTRODUÇÃO Segundo Jácobo (2001), com o avanço tecnológico, verificou-se um aumento no potencial de aplicações dos robôs autônomos móveis, substituindo o ser humano, especialmente em tarefas que exponham a vida em risco. As aplicações utilizadas na robótica, parecem abranger uma grande parcela da atividade humana. Podemos citar como exemplos de controle…