Robo Microcontrolador

cc/playground/ • Blog: – http://arduino.cc/blog/ Comunidade (suporte) • Twitter: – http://twitter.com/arduinoteam • Laboratório: – http://labs.arduino.cc/ Por que Arduino? • Cafeteira avisar através do Twitter que o café está pronto? • Robô que brinca com o cachorro? • Monitor de frequência cardíaca que grava o log em um cartão SD? • Receber SMS no celular ao receber um email? • Fantasia que interage através de som e luzes? Solução: ARDUINO Por que Arduino? •…

AMAZÔNIA CURSO DE ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO JOÃO PAULO DE LIMA SARAIVA JULYANA DA ROCHA MARANHÃO THIAGO LUIZ ALVES LISTO SISTEMA DE CONTROLE DE BRAÇO MECÂNICO AUTOMATIZADO Trabalho de Monografia. Apresentado as disciplinas: Automação, Microcontroladores e Microprocessadores, Banco de Dados, Engenharia de Software, Sistema de Comunicação como requisito de 2ª avaliação. Orientador (a) Prof. Msc. Márcio Nazareno de Araújo Moscoso BELÉM-PA 2008 INSTITUTO DE ESTUDOS SUPERIORES…

pesquisadores e a indústria desenvolveram uma série de kits para construção de robôs. Projetados para estimular o aprendizado de conceitos e métodos relacionados à educação nos campos da ciência, como matemática, física, ciência da computação e mecânica, estes kits incluíam pequenos motores, sensores, engrenagens, polias, entre outros, possibilitando aos aprendizes a construção dos mais diversos tipos de robôs. Alguns destes kits incluíam uma interface de hardware, para conexão ao…

Nome: Max Átila Leite de Sousa Fé RA 1222098 PPI Arduino Súmario Introdução 1. O que e Arduino 1.1 Aplicações 1.2 Como Funciona 1.3 Microcontrolador Atmel AVR 1.4 Shields 1.5 Linguagem Processing 2. Software 2.1 Programação 3. Um Exemplo de Projeto 5. Conclusão 6. Referências Bibliográficas Intodução Nesse trabalho tem uma explicação simples sobre a placa Arduino, explicando um pouco sobre seu

SISTEMA DE CONTROLE DE BRAÇO MECÂNICO AUTOMATIZADO Trabalho de Monografia. Apresentado as disciplinas: Automação, Microcontroladores e Microprocessadores, Banco de Dados, Engenharia de Software, Sistema de Comunicação como requisito de 2ª avaliação. INSTITUTO DE ESTUDOS SUPERIORES DA AMAZÔNIA CURSO DE ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO SISTEMA DE CONTROLE DE BRAÇO MECÂNICO AUTOMATIZADO Esta Monografia foi julgada adequada para a obtenção da aprovação na disciplina de…

Instituto Mauá de Tecnologia – IMT principalmente no projeto de pesquisa “Desenvolvimento de Robôs Autônomos”. Este projeto foi implantado em 2003, inicialmente com o objetivo de incentivar os alunos de graduação a desenvolverem pesquisas acadêmicas relacionadas à mecatrônica e robótica e tendo como atrativo a participação em competições estudantis de robótica, no início utilizando a plataforma do futebol de robôs. Recentemente, na área de robótica autônoma, pesquisadores de todo…

QUALIDADE INDUSTRIAL MICROCONTROLADORES GUSTAVO ANDRADE JUVENTINO CAMARGOS MAGNUS CHAVES RAUL OTAVIANO ITAÚNA – JUNHO/2015 Introdução Se há alguns anos atrás os computadores ocupavam alguns andares de algum edifício e possuíam funções mínimas como subtração, soma, divisão e multiplicação, hoje, os microcontroladores ocupam cada vez menos espaço e agregam mais funcionalidades ao seu processo, seja ela uma simples troca do canal da TV, a até mesmo o controle de aeronaves e robôs…

maioria das aulas devem ser leccionadas em laboratório e/ou oficina. Esta disciplina pretende dotar o aluno com conhecimentos que lhe permitam a concepção de circuitos e automatismos, controlados electronicamente, por meio de autómatos e microcontroladores, ou por processos electromecânicos, electropneumáticos ou hidráulicos. 2. Visão Geral do Programa No primeiro ano desta disciplina, os alunos farão uma abordagem aos componentes electromecânicos. Numa fase inicial principiarão…

desenvolvemos um robô movido por motor sem escova controlado por um ESC. Os motores escolhidos são de alta rotação, em que cada motor traciona uma roda traseira diferente. Sua movimentação é controlada pela diferença na rotação desse motores. Duas esferas deslizantes foram usadas para evitar o contato do carrinho com o chão, reduzindo assim o atrito e aumentando a velocidade final. Na engenharia do carrinho foi desenvolvido um extensor que objetiva adiantar a posição dos sensores em…

controlador funciona a partir do equilíbrio do indivíduo que o utiliza, tendo por base o sistema de controlo do pêndulo invertido. O “Wheelie” integra um conjunto de sensores e atuadores sendo estes últimos atuados por um sistema de controlo baseado no microcontrolador ATMEGA32 que permite ao “Wheelie” o auto-equilíbrio e a deslocação em duas rodas. Os sensores utilizados são micro-giroscópios e acelerómetros. Estes sensores serão responsáveis por observar as mudanças de terreno, a…