Sistema de controle de braço mecânico automatizado

CURSO DE ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO

JOÃO PAULO DE LIMA SARAIVA JULYANA DA ROCHA MARANHÃO THIAGO LUIZ ALVES LISTO

SISTEMA DE CONTROLE DE BRAÇO MECÂNICO AUTOMATIZADO

BELÉM-PA 2008 INSTITUTO DE ESTUDOS SUPERIORES DA AMAZÔNIA CURSO DE ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO

JOÃO PAULO DE LIMA SARAIVA JULYANA DA ROCHA MARANHÃO THIAGO LUIZ ALVES LISTO

SISTEMA DE CONTROLE DE BRAÇO MECÂNICO AUTOMATIZADO

Trabalho de Monografia. Apresentado as disciplinas: Automação, Microcontroladores e Microprocessadores, Banco de Dados, Engenharia de Software, Sistema de Comunicação como requisito de 2ª avaliação.

Orientador (a) Prof. Msc. Márcio Nazareno de Araújo Moscoso

BELÉM-PA 2008 INSTITUTO DE ESTUDOS SUPERIORES DA AMAZÔNIA CURSO DE ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO

JOÃO PAULO DE LIMA SARAIVA

JULYANA DA ROCHA MARANHÃO THIAGO LUIZ ALVES LISTO

SISTEMA DE CONTROLE DE BRAÇO MECÂNICO AUTOMATIZADO
Esta Monografia foi julgada adequada para a obtenção da aprovação na disciplina de projeto de engenharia, do 3ºano da Engenharia de Computação, e aprovada na sua forma final pelo Instituto de Estudos Superiores da Amazônia DATA: ____/____/____ CONCEITO: ______ ______________________________________, Prof. Msc. Márcio Nazareno de Araújo Moscoso Orientador – IESAM __________________________________________________ Prof. Avaliador - IESAM

BELÉM-PA

2008 AGRADECIMENTO

Agradeço à Deus por ter me iluminado e dado força para a realização e conclusão deste trabalho. Sou muito grato ao meu orientador Prof. Dr. Márcio Nazareno de Araújo Moscoso pela orientação, esforço, apoio, incentivo e principalmente paciência. Ao Prof. Dr Dionne Cavalcante Monteiro que foi o nosso primeiro orientador, que nos ajudo a consolidar todas as idéias de nosso projeto. Ao Aldo José de Oliveira Barbosa, que me deu bastante apoio nos momentos inicias deste trabalho pelas discussões e dicas sobre o trabalho. E à todas as pessoas que contribuíram direta ou indiretamente para a realização deste trabalho.