Robotica

1-AUTOMAÇÃO E ROBOTICA:

Capacidade de funcionamento sem intervenção humana direta AUTOMAÇÃO Implica utilização de sistemas mecânicos, elétricos, eletrônicos e/ou computadorizados para comando e controlo

2-AUTOMAÇÃO INCLUI:

– Máquinas Automáticas para Produção de Componentes e Operações de Montagem – Robôs Industriais – Sistemas Automáticos de Transporte e Armazenagem de Materiais, de Inspeção para Controlo de Qualidade – Sistemas Computadorizados para Projeto, Planejamento, Recolha de Dados e Processamento de Informação para Suporte de Atividades Relacionadas com a Produção

3-SISTEMAS AUTOMATIZADOS DEDICADOS:

– Projetados para tarefas específicas – Pouco ou mesmo nada flexíveis – Mudança de componentes ou produtos implica a obsolencia do sistema – Elevado investimento inicial para equipamento à medida do utilizador – Fáceis de controlar – Eficientes e fiáveis – Baixos custos de operação – Grandes volumes de produção

4-SISTEMAS AUTOMATIZADOS FLEXÍVEIS:

– Reprogramáveis – Alguns problemas de controle – Manutenção exigente – Elevado investimento em equipamento de utilização genérica – Fácil adaptação a variações nos produtos – Possibilidade de reutilização do equipamento – Médio e pequeno volume de produção – Possibilidade de produção contínua de uma mistura variável de produtos

5-DESENVOLVIMENTO HISTORICO:

1750 1805 1923 Artesão Suíço Jacques de Vaucanson, constrói vários bonecos mecânicos de tamanho humano que tocam música Henri Maillardet constrói um boneco mecânico capaz de desenhar figuras O termo “robô” é pela primeira vez utilizado. Karel Capek, um dramaturgo Checo, utiliza o termo “Robota” na sua peça chamada “Rossum’s Universal Robots”. ‘Robota’, em Checo, significa servidão, trabalhador forçado ou escravo, tendo sido utilizado para referir Máquinas desenhadas à imagem do homem para realização de todo o tipo de trabalho humano. A história contada na peça levava à conotação dos robôs com “seres” sinistros que eliminaram os seres