Robo Microcontrolador

fotoelétricos individuais. Nessa categoria incluímos os sensores CCD (Charged Coupled Devices), que são usados no sensoriamento de imagens em micro-câmeras e mesmo em câmeras de vídeo convencionais. . Acoplados a circuitos inteligentes, ou seja, microcontroladores e microprocessadores, esses sensores possibilitam a análise do formato, cor e outras características de um objeto, favorecendo assim um controle de uma linha de montagem com a separação de produtos que tenham determinadas…

utilizado para a medição do nível de sólidos e líquidos utilizando uma referência ou linha base 1.3.Sensores fim de curso: Sensores de fim de curso são sensores que servem para indicar que um motor ou a estrutura ligada ao seu eixo (um robô, por exemplo) chegaram ao fim do seu campo de movimento. São sensores simples de trabalhar, principalmente na programação, já que funcionam de modo similar a uma chave liga/desliga. Embasamento teórico…

FACULDADES INTEGRADAS PROMOVE DE BRASÍLIA PÓS-GRADUAÇÃO LATO SENSU CURSO DE ESPECIALIZAÇÃO EM GERENCIAMENTO DE PROJETOS UÁKITI PIRES DO NASCIMENTO PROJETO DE DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ EXPOSITIVO BRASÍLIA-DF 2013 UÁKITI PIRES DO NASCIMENTO PROJETO DE DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ EXPOSITIVO Monografia apresentada no curso de pósgraduação lato sensu das Faculdades Integradas Promove de Brasília, como requisito para conclusão do curso de Especialização em Gerenciamento de Projetos. Orientador:

(I/O) e memória, tanto a principal quanto a secundária. Esse agrupamento é definido de acordo com a finalidade do projeto e a sua modularidade. Um exemplo de CPU que possui, além da UC e da ULA, também dispositivos de E/S e memória agrupados é o microcontrolador. A CPU está presente nos mais variados dispositivos com capacidade de processamento como é o caso, por exemplo, dos celulares e dos smart cards. No caso dos computadores de mesa ou portáteis, todos os quatro componentes da…

coordenação motora, raciocínio lógico e entretenimento. Sua primeira iniciativa foi à criação de um braço robótico que realiza partidas de jogo da velha (principal produto da empresa) que permite ao usuário humano a interação com outro jogador, no caso um robô. Os demais produtos que vão ser desenvolvidos pela empresa tendem a possuir o mesmo enfoque do primeiro, ou seja, sempre contendo alguma parte que esteja envolvida com interatividade e robótica. …

lógicas, que tem uma função fixa, um PLD tem uma função indefinida no momento da fabricação e uma EPLD pode ser definida pelo usuário. Tipo Memória PROM EPROM EEPROM (E2Prom) FLASH SRAM DRAM NVRAM Tipo Dispositivo Lógicos PLD EPLD PAL GAL Tipo Microcontrolador/Microprocessador MCU MPU PLD (Programmable Logic Devices): programado pelo usuário (eliminação do processo de fabricação), possibilidades de eventuais mudanças de projeto, baixo custo e tempo curto de projeto. EPLD (Erasable…

THE RED BOOK Computadores Pessoais Microcontroladores Intel 8051 e Microchip PIC Tratado da Linguagem C Engenharia Elétrica Engenharia Eletrônica Engenharia de Computadores Engenharia de Automação e Controle COCIAN, L.F.E BRUSAMARELLO, V.J. LORENZI, C.R. LUIS FERNANDO ESPINOSA COCIAN Engenheiro Eletricista, ME.. – Professor do Curso de Engenharia Elétrica da Universidade Luterana do Brasil VALNER JOÃO BRUSAMARELLO Engenheiro Eletricista , Dr... - Professor do…

numéricas das derivadas e da integral que aparecem na lei de controle. Desta forma, é possível descrever cada uma das ações por uma equação de recorrência. As equações de recorrência descrevem as operações matemáticas a serem programadas no microcontrolador ou no microcomputador onde será implementado o PID digital. Consideremos que o período de amostragem foi convenientemente escolhido de forma a satisfazer o Teorema da Amostragem. O sinal de controle ser á atualizado apenas…

eletrônicos analógicos aplicados à instrumentação de medição e controle. Introdução à eletrônica digital: caracterização, sistemas de numeração e códigos. Lógica combinacional e seqüencial. Visão geral de arquitetura de microcomputadores e de microcontroladores. Controles programáveis. Estrutura de sistemas de aquisição de sinais de processos. EMC5006 Eletrônica Ob 72 4 EMC5281 EEL5113 Caracterização dos movimentos vibratórios. Respostas de sistemas lineares estáveis. Modelagem…

Controladores Lógicos Programáveis Automação de Sistemas Elétricos Sistemas de Controle de Processos Instrumentação Industrial Sistemas Hidro-Pneumáticos Eletrônica de Potência Projetos de Instrumentação Robótica Tecnologia da Usinagem Redes Industriais Microcontroladores Projeto II – Aplicação de Controle de Processos e Manufatura em Plantas Industriais Legislação Profissional Controle Integrado da Manufatura Planejamento da Manutenção Administração e Gerência da Produção Planejamento…