Robos Moveis

Universidade de São Paulo Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação Departamento de Ciências de Computação e Estatística Implementação do Método de Campos Potenciais para Navegação de Robôs Móveis Baseada em Computação Reconfigurável. Rovilson Mezencio Orientação: Prof. Dr. Eduardo Marques Monografia apresentada ao Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação - USP, para o Exame, como parte dos requisitos para a obtenção do título de Mestre em Ciências - Área de Ciências de Computação e Matemática Computacional. USP - São Carlos AGOSTO DE 2002 I Dedico este trabalho à pessoa que tem sido motivo do meu crescimento: Minha esposa, Cejana. Ela não faz idéia de quanto devo a ela. Espero, entretanto, que ela me permita ficar pagando por toda a vida. II Agradecimentos Muitas pessoas ao meu redor contribuíram para que este trabalho pudesse ser realizado ao longo de quase três anos.Quando falo em contribuição não me refiro apenas a parte técnica mas sim ao suporte moral e emocional. A vida profissional, financeira e familiar tiveram que ser conciliadas com toda a carga que mestrado traz. Sem as pessoas, a seguir, tal sonho não teria se realizado. Agradeço: Ao Prof. Dr. José Pacheco de Almeida Prado, que como um pai, me conduziu nos primeiros passos da carreira científica e fez com que eu acreditasse que eu podia chegar, quando nem eu mesmo tinha certeza. Ao Prof. Dr. Eduardo Marques que me adotou nesta nova casa e sem…

Inicio dos Robôs Móveis. Figura: Robô Honda Asimo Nos últimos anos, tem-se observado um vertiginoso crescimento do potencial de sistemas robóticos. Numa primeira etapa, houve um grande desenvolvimento na área de robótica industrial, com a utilização, sobretudo de robôs manipuladores. Numa segunda etapa de evolução, pesquisadores em robótica têm concentrado esforços na construção de robôs móveis, introduzindo as capacidades de mobilidade e autonomia para reagir adequadamente ao…

Método de Desenvolvimento de um Robô Móvel Diferencial Didático Levi C. A. Pereira¹, Elionai G. A. Sobrinho² ¹-² Instituto de Estudos Superiores da Amazônia – IESAM, Avenida Gov. José Malcher, 1148 – Nazaré. CEP66055-260. E-mails: ¹levi.azevedopereira@gmail.com, ²elionai@prof.iesam-pa.edu.br Otávio A. Chase³ ³ Instituto de Tecnologia da Universidade Federal do Pará – ITEC/UFPA, Rua Augusto Corrêa, 01 – Guamá. CEP66075-110. Caixa Postal 479. E-mail: chase@neoradix.com.br…

CONTROLE DE ROBÔS MÓVEIS UTILIZANDO O MODELO CINEMÁTICO Celso de Sousa Júnior∗ Elder Moreira Hemerly∗ celso_de_sousa_junior@hotmail.com hemerly@ele.ita.br ∗ Departamento de Sistemas e Controle, Instituto Tecnológico de Aeronáutica - ITA, CTA-ITA-IEEE 12228-900 São José dos Campos - SP ABSTRACT This work presents the stability proof for the mobile robot kinematic controller, where the guidance point is different from the medium point of wheel axis. The proof is…

Preditivo do Modelo Dinâmico do Robô Móvel para Implementação em FPGA Identificação: Grande área do CNPq.: Engenharias Área do CNPq: Engenharia Elétrica Título do Projeto: Controle Preditivo Aplicado numa Cadeira de Rodas Robotizada Professor Orientador: José Leandro Felix Salles Estudante PIBIC/PIVIC: Letícia Ruy Ladeira das Neves Resumo: O Controlador Preditivo Baseado em Modelo (CPBM) originou-se no meio industrial, avançando consideravelmente na área química e do…

Sistema de Controle para Movimentação de Robôs Móveis Utilizando Lógica Fuzzy Via Web Resumo  Este trabalho apresenta o controlador de velocidade baseado em lógica fuzzy de um robô móvel XR4000.  Entradas: dados dos sensores ultrassônicos e a distância a ser percorrida definida pelo usuário.  Saída: velocidade do robô. Aplicação  Robôs móveis são utilizados em locais onde os seres humanos podem sofrer algum dano, como por exemplo em usinas nucleares.…

FUNDAÇÃO MUNICIPAL DE ENSINO DE PIRACICABA ESCOLA DE ENGENHARIA PIRACICABA FELIPE RODRIGUES ALVES Teleoperação de Robô Motoman HP20 através de sensores de posicionamento de dispositivos móveis Android Piracicaba 2013 FELIPE RODRIGUES ALVES Teleoperação de Robô Motoman HP20 através de sensores de posicionamento de dispositivos móveis Android Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Escola de…

UFMS 2010 Robótica     Definições História Tipos de Robôs Questões Éticas Robótica Ramo da tecnologia que estuda o “design, construção e uso de máquinas (robôs) para executar tarefas tradicionalmente feitas por seres humanos” Encyclopædia Britannica Online Robô “Máquina formada por um mecanismo, incluindo diversos graus de liberdade, na maioria das vezes tendo a aparência de um ou diversos braços terminando num pulso capaz de segurar ferramentas, peças ou dispositivos.” ISO…

Introdução à Robótica Industrial Tema: Robôs Móveis Alunos: Matheus S. Dias, Victor R. Sanchez J. Florianópolis, Junho de 2014 1. Introdução • Robô – Definição: Uma máquina manipuladora, com vários graus de liberdade, controlada automáticamente, reprogramável, multifuncional, podendo ter base fixa ou móvel, para utilização em ambientes industriais. (ISO 10218) 1. Introdução • ISO 10218: As normas da ISO 10218 podem ser extendidas para aplicações não industriais:…

Uma Introdução aos Robôs Móveis Dr. Humberto Secchi Uma introdução aos robôs móveis Original: Título: Una Introducción a los Robots Móviles Autor: Humberto Alejandro Secchi Instituto de Automática – INAUT Universidade Nacional de San Juan – UNSJ – Argentina Primeiro lugar no concurso de monografias da AADECA – Associação Argentina de Controle Automático – em 2008. Edição: Agosto de 2008. Tradução: Cynthia Netto de Almeida e Felipe Nascimento Martins Revisão…