Robô Móvel

Introdução Um robô é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma ou pré-programada. São comumente utilizados na realização de tarefas em locais mal luminados, ou na realização de tarefas sujas, perigosas ou precisas para os seres humanos, exemplos: tratamento de lixo tóxico, exploração subaquática e espacial, cirurgias, mineração, busca e resgate, e localização de minas terrestres. Os robôs também aparecem…

LEVI GERMANO PEREIRA ROBO LABIRINTO CURITIBA 2013 LEVI GERMANO PEREIRA ROBO LABIRINTO Trabalho apresentado como requisito parcial para obtenção do título de Tecnólogo em Fabricação Mecânica da Faculdade Tecnologia Tupy Curitiba, sob orientação do Prof. Esp CURITIBA 2013 LEVI GERMANO PEREIRA ROBO LABIRINTO

Robótica 2.1 História da Robótica O conceito de robô data dos inícios da história, quando os mitos faziam referência a mecanismos que ganhavam vida como a mitologia clássica, o deus deformado da metalurgia Hefesto criou serventes mecânicos. Leonardo Da Vinci foi pioneiro abrindo caminho para uma maior aproximação dos robôs em função de seus estudos da anatomia humana que influenciou no conhecimento para criação de articulações mecânicas usadas em robôs. …

­­ROBÔ ACOMPANHANTE Jhonatan, Marcelino E-mail: jhonatanmarcelino@bol.com.br Abstract Applying a robot to follow the distance in real time for some people who need need other monitoring presence individual in order to safeguard their physical health. A microcomputer is used, Raspberry, processing and project control and a group of electromechanical devices and media to make the robot operations. Keywords Robot, Raspberry, control and accompaniment Resumo Aplicação de um robô para…

ficção científica. Para chegar às origens da robótica, devemos viajar ao passado, até a antiga Grécia, onde as primeiras estátuas móveis foram construídas. Já no primeiro século antes de cristo, Hero de Alexandria fez experimentos com pássaros mecânicos. Em torno de 270 antes de Cristo, temos notícias de um engenheiro grego que construiu relógios de água com figuras móveis. Bem mais tarde, no ano 770 da nossa era, o relojoeiro Suíço Pierre Jacquet-Droz criou três bonecas mecânicas que…

e tecnológico que engloba computadores, robôs e computação, que trata de sistemas compostos por partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos eléctricos. A ideia de se construir robôs começou a tomar força no início do século XX com a necessidade de aumentar a produtividade e melhorar a qualidade dos produtos. É nesta época que o robô industrial encontrou suas…

3ª lista de exercícios - Robótica Prof. Reinaldo Bianchi 1. Qual é o melhor sensor para Robótica Móvel? Por quê? 2. Um GPS é um sensor útil para um robô móvel? Em quais condições? 3. Quantos números de andares (gait) são possíveis para um robô com três pernas? Slide 16-09A 4. O que é o ICC? Slide 35 – 09A 5. Dado um robô móvel diferencial com 50 cm entre as rodas de raio 10 cm, defina a posição do mesmo após ele ter se movimentado 23 Pi com a roda direita e 20 pi com…

2010 FT3 FORMARE – ESCOLA FEDERAL MOGUL GANTRY – FT3 Introdução Um robô seria um dispositivo automático que possui conexões de realimentação (feedback) entre seus sensores, atuadores e o ambiente, dispensando a ação do controle humano direto para realizar determinadas tarefas, podendo também haver robôs parcial ou totalmente controlados por pessoas. O grau de automatização de um robô pode atingir o nível de aprendizado automático, dependendo dos algoritmos utilizados - ainda…

obrigado! 5 RESUMO No cenário da robótica atual, os robôs são aptos a locomoverem-se ao seu objetivo, porém, a sua maioria utiliza mapas previamente criados pelo usuário, rotas prontas ou são controlados remotamente, não sendo totalmente capazes de desenvolver uma rota sem uma prévia orientação. No início dos anos 90 foi desenvolvida uma metodologia, denominada SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) que permite autonomia ao robô quanto à navegação, localização e construção de…

ICET – INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLÓGICAS TRABALHO DE ATIVIDADE PRÁTICA SUPERVISIONADA – APS ROBÔ DIRECIONAL NOVEMBRO DE 2014 ICET – INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLÓGICAS TRABALHO DE ATIVIDADE PRÁTICA SUPERVISIONADA – APS ROBÔ DIRECIONAL NOME R.A. NOVEMBRO DE 2014 Sumário I – INTRODUÇÃO 4 …