Robô Móvel

MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ UNIVERSIDADE ABERTA DO PIAUÍ Centro de Educação Aberta e a Distância – CEAD Coordenação do Curso de Bach. Em Sistemas de Informação-­‐EAD Disciplina: Inteligência Computacional Tipos de Robôs Jerusa Barbosa Santos. Vandson Souza Silva. RESUMO Nas últimas décadas tem-se assistido a um crescente interesse pelas áreas da automação industrial e da robótica, motivado, nomeadamente, por preocupações relacionadas com o aumento da produtividade

definições, um robô é uma máquina automática capaz de realizar um movimento dentro de um ambiente. Desta maneira as aplicações encontradas no mercado voltado para Automação Industrial, em empresas de médio e pequeno porte, estão evoluindo e se tornando cada vez mais rigorosas. O desenvolvimento do robô móvel, classificado como “Veículo Guiado Automaticamente”, do inglês: “Automated Guided Vehicles – AGV”, prova que esta tendência já emplacou em inúmeras situações desafiadoras na prática.…

de um robô aplicado a um processo de manutenção de tubulações de oleodutos. Revisão da literatura Definição de robôs Neste trabalho será utilizado a definição de robô proposto por Bekey como sendo uma máquina que sente, pensa e age. Desta forma um robô deve ter sensores, capacidade de processamento que emula em alguns aspectos de conhecimento e atuadores. Esta definição de robôs é extremamente ampla. E incluem desde robôs manipuladores industriais a uma gama enormes de robôs…

FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE PRÓ-REITORIA DE PESQUISA, INOVAÇÃO PROGRAMA DE BOLSAS DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E DE INICIAÇÃO TECNOLÓGICA EDITAL N° 03/2012 – PIBIC-IFRN APRENDENDO O USO DE SENSORES E ATUADORES PARA OS RÔBOS MÓVEIS Candidato a Bolsista: José Paulo dos Santos Costa Orientador: Prof. Msc. José Soares Batista Lopes Fevereiro/2012 Parnamirim – RN SUMÁRIO 1. TÍTULO 2 2. EQUIPE…

................................................................................................ 1 Histórico ......................................................................................................................... 2 Definição de Robô .......................................................................................................... 3 3.1 Manipulador mecânico ........................................................................................... 4 3.1.1 Elos ....

PARA ROBOS 2.1 Player 2.2 Stage 2.3 Gazebo 2.4 Webots 3 COMPONENTES DE UM ROBÔ 3.1 Manipulador 3.2 Atuadores 3.3 Sensores 3.4 Unidade de controle 3.5 Unidade de potência 3.6 Efetuador 4 SENSORES PARA ROBÔ 4.1 Sensores de toque 4.2 Sensores de força e movimento 4.3 Sensores de proximidade 4.4 Sensores de distância 5.TIPOS DE ROBÔ 5.1 Robô Móvel 5.2 Robô Humanoides 5.3…

Características Gerais dos Robôs Robôs e seus Periféricos Aplicações de Robôs (seminário em grupo) Programação de Robôs Laboratório Introdução ao Comando numérico (CN) Prova (P1) Características Gerais de CNC CAD/CAM e Funções de Programação Funções de Programação (continuação) Programação de CNC Laboratório Célula de Manufatura Prova (P2) Aula 1 – Introdução a Robótica Conceitos básicos Histórico Classificação dos robôs Vantagens da utilização Definição de Robôs A palavra…

respeito às características físicas. Um robô é formado pelos mesmos componentes: tem uma estrutura física móvel, um motor, um sistema sensorial, uma fonte de energia e um "cérebro" computadorizado que controla os demais elementos. Essencialmente, os robôs são versões da vida animal criadas pelos humanos. Eles são máquinas que replicam o comportamento humano e animal. Neste artigo, vamos explorar os conceitos básicos da robótica e descobrir como os robôs fazem o que fazem. Joseph…

CENTRO UNIVERSITÁRIO UNIVATES CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO Coordenação dos atuadores das pernas de robôs móveis usando aprendizado por reforço: simulação e implementação. Luã Ciceri Schwertner Lajeado, junho de 2014 Dados do artigo Título do artigo: Coordenação dos atuadores das pernas de robôs móveis usando aprendizado por reforço: simulação e implementação. Autores: Jeeves Lopes dos…

dos robôs Vantagens da utilização A palavra “robot” foi introduzida pelo escritor tcheco Karel Capek no seu drama satírico R.U.R. (Rossum’s Universal Robots) Deriva da palavra tcheca “robota” que significa trabalho Máquina automática que executa funções atribuídas a seres humanos Robótica Industrial •Manipuladores multi-aplicação, multi-funcional e reprogramável •Realização de tarefas repetitivas normalmente atribuídas a humanos •Normalmente sem capacidade de mobilidade Robótica…