Robô Móvel

NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA DE ROBÔS SIMULADA EM SOFTWARE LIVRE USANDO LÓGICA FUZZY Kauê MENEZES (1); Leandro MARINHO (1) (1) Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará (IFCE) Av. Contorno Norte, 10 – CEP: 61925-315 – Maracanaú, Ceará, Fone: (85) 3307.3666, Fax: (85) 3307.3711, e-mail: kaue.menezes191@gmail.com, leandrobezerramarinho@gmail.com RESUMO Sistemas robóticos podem ser compreendidos como sistemas concebidos de liberdade de movimentos para realizarem tarefas…

linguagem de programação utilizada em robôs. Na aplicação utilizam-se recursos dos sistemas CAD/CAM para gerar, numa primeira etapa, o código de programação para máquinas-ferramenta de comando numérico e posterior adaptação, para aplicação em sistemas robóticos. Informações de caminhos de ferramenta para usinagem em máquinas CNC são convertidos, através de uma interface computacional, em trajetórias a serem seguidas por uma ferrame nta guiada por um manipulador de robô industrial. Os…

Robôs aéreos autônomos São Paulo 2014 Robôs aéreos autônomos São Paulo 2014 SUMARIO 1 INTRODUÇÃO 3 2 ROBÓTICA MOVEL 4 3 ROBOS AEREOS AUTONOMOS 9 4 NAVEGAÇÃO AUTONOMA 12 5 COMPETIÇÕES E ORGANIZAÇÕES INTERNACIONAIS 13 BIBLIOGRAFIA BÁSICA 14 1 INTRODUÇÃO Os veículos aéreos autônomos não tripulados vêm tendo uso crescente nos últimos anos. Monitoramento, exploração, vigilância e transporte estão entre os serviços que

UFS Itabaiana-SE, Brasil e-mail: thiago7a@gmail.com; nathan-vasconcelos@hotmail.com; tr3mere@hotmail.com; alcides@ufs.br Resumo—Este trabalho tem como principal objetivo apresentar todas as etapas necessárias para o controle da navegação de um robô inserido em um mundo criado a partir de um ambiente de simulação. Para isso foi necessário realizar estudos teóricos relacionados à pesquisa, importância e funcionamento do ambiente de simulação escolhido. Sendo finalizado com…

Nossos Robôs: www.nossosrobos.blogspot.com Felipe Nascimento Martins Aplicação do Arduino em Robótica ISA-ES - VII Encontro Técnico Estudantil Conteúdo • • O que é um robô; O que um robô precisa: • • • • • Sensores, Atuadores e... “Cérebro”! Microcontrolador; Arduino; Exemplos de programação e aplicação; Competições de Robôs. Felipe Nascimento Martins Aplicação do Arduino em Robótica ISA-ES - VII Encontro Técnico Estudantil O que é Robô? •

TCC: ROBÓTICA MÓVEL Prof. Mario F. Montenegro Campos Departamento de Ciência da Computação Universidade Federal de Minas Gerais ©1998 Mario Campos 1 Ementa ♦ Introdução à Robótica – – – – – ♦ ♦ ♦ Motivação Introdução Descrições espaciais e transformações Cinemática Direta Cinemática Inversa Robôs Móveis Sensores Visão Computacional ©1998 Mario Campos 2 Motivação ♦ Máquinas inteligentes – Tecnologia estratégica na era da globalização –…

TÉCNICO EM INFORMÁTICA GERENCIAMENTO DE PROJETOS FILME ROBÔS SUMÁRIO 1- PERGUNTAS SOBRE O FILME ROBÔS................................................3 – 9. 2- REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS.............................................................10. TRABALHO INDIVIDUAL SOBRE O FILME ROBÔS 1- ROBÔ INDUSTRIAL Ele é definido como manipulador de multipropositos por isso que e controlado e reprogramavel em três ou mas eixos automaticamente.Sendo no campo da…

VANTAGENS DE USAR ROBÔS COOPERATIVOS 5 DESVANTAGENS DO USO DE ROBÔS COOPERATIVOS 6 COMPORTAMENTO ANIMAL 7 REFÊRENCIAS 7 ROBÓTICA COOPERATIVA O tema Robótica Cooperativa requer a integração de conhecimentos das diversas áreas de conhecimento presentes na Automação Industrial, a exemplo de projeto prototipagem de robôs, sensores e atuadores, modelagem, dinâmica e cinemática de robôs, controle de trajetória, sistemas de visão computacional, fusão de sensores, navegação de robôs…

reconversão ambiental. [pic] CRONOGRAMA |Data |Desenvolvimento | |1939-1945 |Durante a Segunda Guerra Mundial o primeiro robô móvel surje como o resultado de avanços técnicos em campos | | |de pesquisa relativamente novos como ciência da computação ecibernética. Eles eram em sua maioria bombas | | |voadoras. Como exemplos…

UM ROBÔ ENFERMEIRO AUTÔNOMO PRA AUXÍLIO EM ATIVIDADES HOSPITALARES João Paulo Teodoro Pereira Dept. de engenharia da computação Goiás, Goiânia jteodoro29@yahoo.com.br Rafaela Macedo de Araujo Dept. de engenharia da computação Goiás, Goiânia rafaela.campos.araujo@gmail.com Este artigo propõe o desenvolvimento de um robô enfermeiro móvel, para auxiliar enfermeiros e médicos nas tarefas diárias em hospitais. O robô é formado por uma arquitetura modular de hardware e software, e tem…