Robô Móvel

Robótica 1 Definição de Robô Manipulador • Instituto Americano de Robótica – Um robô é um manipulador reprogramável, multi-funcional, p p g projectado para mover materiais, peças, ferramentas ou dispositivos especiais em movimentos variáveis programados para a realização de uma variedade de tarefas. • Mikell Grover – Um robô industrial é uma máquina multi-aplicação e programável possuindo certas características antropomórficas. • Dicionário Webster – Um robô é um…

robótica móvel nos últimos anos (Mendonça, 2011). Como por exemplo, aplicações em ambientes de alto risco, militares e/ou automação de processos industriais tem sido áreas de interesse (Garcia e Sichman, 2003). Na navegação autônoma robótica se espera que o agente móvel apresente características adaptativas de acordo com as mudanças dos ambientes (Wooldridge e Jennings, 1995), para executar as tarefas de forma autônoma. A capacidade de adaptação é primordial para auxiliar um…

ICET – INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLÓGICAS TRABALHO DE ATIVIDADE PRÁTICA SUPERVISIONADA – APS ROBÔ DIRECIONAL NOVEMBRO DE 2014 ICET – INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLÓGICAS TRABALHO DE ATIVIDADE PRÁTICA SUPERVISIONADA – APS ROBÔ DIRECIONAL NOME R.A. NOVEMBRO DE 2014 Sumário I – INTRODUÇÃO 2 II – OBJETIVO 3 III –

desta jornada. Um muito obrigado.  Palavras-Chave Robótica móvel, autónoma, didáctica, versatilidade, inovação, virtualização, interacção. Resumo Esta dissertação descreve e contextualiza o desenvolvimento de uma plataforma robótica multi-funcional, apelidada de RODA – RObô Didáctico de Aveiro. O seu desenvolvimento surge da montagem paralela de uma exposição denominada “Sítio dos Robôs”, cuja forte vertente lúdico-didáctica levou ao surgimento de uma…

(2010) quando se fala sobre segurança, velocidade de execução e repetitividade são características que levam arobótica a ser cada vez mais utilizada para execução de tarefas que antes eram feitasapenas por seres humanos. MOLINA (2010) afirma que robôs são hoje facilmente encontrados executando tarefasque combinam capacidade de repetição e necessidade de torque elevado, comopor exemplo, em linhas de montagem, ou realizando procedimentos em ambientesque oferecem risco ao homem, como por…

Robô Gladiador INTRODUÇÃO Empregando material improvisado (de sucata) sem nenhum componente crítico, descrevemos a montagem de um robô de competição. O custo total estimado de cada robô, incluindo os componentes eletrônicos, não deverá superar os R$ 30,00. A idéia básica do RobGlad é de um pequeno veículo (robô) controlado por um cabo de 3 metros de comprimento que pode realizar qualquer movimento comandado por um joystick. Esse joystick é formado por duas chaves de 3 posições. …

circuitos elétricos. Um robô é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos que, capazes de ações independentes, realizam tarefas, sem serem continuamente supervisionados por um operador humano, em contraste com uma máquina comandada à distância que necessita de alguém para controlar o seu movimento. A Robótica no setor industrial se torna necessária devido ao crescente aumento da produtividade e da melhoria da qualidade dos produtos do mercado. Pois o robô…

Definição de robô • Tipos de robôs • Utilização Definição de robô Um robô (ou robot) é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma, préprogramada, ou através de controle humano. Tipos de robôs • • • • • • • Robôs móveis Robôs manipuladores Robôs ROVs Robôs AGVs Robôs nanomotores Robôs domésticos Ciborgues Robôs móveis Robôs manipuladores Robôs ROVs Robôs nanomotores…

Introdução O que é robótica A robótica é um ramo da informatica que estuda a construção de robôs que engloba computadores, robôs e computação, que trata de sistemas compostos por partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos eléctricos. Ela envolve várias outras disciplinas como: engenharia mecânica e elétrica, inteligência artificial, engenharia eletrônica,…

automotive companies and university research groups. Resumo Este capítulo apresenta um panorama sobre as novas tendências, técnicas e aplicações de computação embarcada em veículos autônomos inteligentes. Serão apresentados os conceitos básicos de robótica móvel, e de instrumentação e controle de veículos autônomos, com ênfase nas novas tecnologias computacionais utilizadas pela indústria automobilística. Também serão apresentadas aplicações de visão computacional no campo de veículos…