TCM tecnico mecanica

Projeto quarto módulo
Curso técnico em mecânica industrial

GRUPO 02 TURMA 59
Tiago Luiz - Desenvolvimento e fabricação
Alexsandro – fabricação e montagem.
Marcelo – materiais e montagem.
Eduardo – pesquisa e suporte.
Cleiton – Desenvolvimento e montagem elétrica.

Objetivo


Desenvolver um veículo guiado automaticamente.

Pesquisa para desenvolvimento do projeto
• Definição de robô
• Tipos de robôs
• Utilização

Definição de robô

Um robô (ou robot) é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma, préprogramada, ou através de controle humano. Tipos de robôs

•
•
•
•
•
•
•

Robôs móveis
Robôs manipuladores
Robôs ROVs
Robôs AGVs
Robôs nanomotores
Robôs domésticos
Ciborgues

Robôs móveis Robôs manipuladores Robôs ROVs

Robôs nanomotores Robôs doméstico

Ciborgues

Robôs AGVs

Utilização
Os AGVs são utilizados em estoques, hospitais, portos de contêiners em laboratórios auxiliando no transporte de cargas de um ponto a outro, pode ser utilizado em áreas de difícil acesso ou em áreas de risco, na segurança e utilizado para auxiliar o patrulhamento; nesse exemplo são utilizadas câmeras de vídeo transmitindo imagens em tempo real ao controlador do robô,essa tecnologia é muito utilizada em prédios automatizados.

Lista de materiais utilizados
Reciclado

Reutilizado

•Motor elétrico 12V
•Rodas de nylon •Botoeira de usinadas acionamento
•Emissor e receptor
•Peças do robô – de sinal chassi, base dos •Rele de acionamento motores, para
•Fiação para choque, suporte instalação elétrica da bateria,
•Correa dentada conjunto da
•Fita isolante fixação da roda e •Parafuso M4,M5 e carenagem. M6
•Porca M4,M5 e M6
Arruela lisa e de pressão Novo
2 motores 12V
R$80,00
Bateria 12V/18A
R$120,00
Lâmpada R$15,00
Tinta spray
3 unidades R$30,00

Cálculos
Cálculo de velocidade e aceleração Cálculo de