trabalho de cnc

MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECÂNICA

Aplicação de um Sistema Robótico Utilizando Recursos de Sistemas CAD/CAM para o Processo de Fresamento Por

Gustavo Pizarro Meneghello

Dissertação para obtenção do Título de Mestre em Engenharia

Porto Alegre, Outubro de 2003 Aplicação de um Sistema Robótico Utilizando Recursos de Sistemas CAD/CAM para o Processo de Fresamento Por Gustavo Pizarro Meneghello Engenheiro Mecânico

Dissertação submetida ao Corpo Docente do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, PROMEC, da Escola de Engenharia da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, como parte dos requisitos necessários para obtenção do Título de Mestre em Engenharia Área de Concentração: Processos de Fabricação Orientador: Prof. Dr. Flávio José Lorini Comissão de Avaliação:

Prof. Dr. Carlos Alberto Costa

Prof. Dr. Eduardo André Perondi

Prof. Dr. Leandro Costa de Oliveira

Prof. Dr. Jun Sérgio Ono Fonseca

Coordenador do PROMEC

ii Porto Alegre, Outubro de 2003 RESUMO Sistemas produtivos industriais podem combinar, em células de manufatura, diferentes características de automação de processos permitindo interfaceamento e possibilitando a flexibilização e otimização da manufatura. Nos processos de fabricação, as dificuldades para a execução de processos de usinagem convencional ou mesmo através de comando numérico, quando se dispõe de máquinas adequadas para a fabricação de peças de geometrias complexas, podem limitar a criatividade, bem como dificultar o desenvolvimento do processo produtivo de forma otimizada. As dificuldades encontradas vão desde fixação das peças, necessidades de dispositivos especiais, restrições nos volumes de