simuladores para robô

SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO
2 SIMULADOS PARA ROBOS 2.1 Player 2.2 Stage 2.3 Gazebo 2.4 Webots
3 COMPONENTES DE UM ROBÔ 3.1 Manipulador 3.2 Atuadores 3.3 Sensores 3.4 Unidade de controle 3.5 Unidade de potência 3.6 Efetuador
4 SENSORES PARA ROBÔ 4.1 Sensores de toque 4.2 Sensores de força e movimento 4.3 Sensores de proximidade 4.4 Sensores de distância
5.TIPOS DE ROBÔ 5.1 Robô Móvel 5.2 Robô Humanoides 5.3 Robô Industrial
6. CONCLUÇÃO REFERÊNCIA

2 SIMULADOS PARA ROBÔS

2.1 Player é um sistema para controle de robôs móveis amplamente utilizado por universidades, institutos de pesquisa e empresas em diversos países. Seu desenvolvimento foi iniciado em 2000 por pesquisadores da University of Southern Califórnia – EUA para suprir a demanda de um controlador/simulador de robôs móveis, que fosse eficiente, de grande compatibilidade e independente de arquitetura de programação do robô. Atualmente o desenvolvimento do Player conta com a colaboração de diversos pesquisadores das mais diversas instituições. Por ser um sistema de código aberto e de livre distribuição, o Player está em constante desenvolvimento para se adequar a um número cada vez maior de plataformas robóticas e sensores comercias. Da mesma forma que um sistema operacional cria uma interface de alto nível para facilitar o acesso de usuários/programadores ao hardware de um computador, o Player apresenta uma interface de acesso ao hardware de robôs móveis e sensores, tornando simples sua programação e utilização. A estrutura do Player é baseada no modelo cliente/servidor. O servidor faz a interface com o robô e com outros sensores, obtendo dados, enviando-os para o cliente e recebendo instruções do cliente para o controle do robô e dos sensores. O cliente é o programa que controla efetivamente o robô (aplicação). O cliente é responsável por obter os dados do servidor,