Final Trabalho Rob Tica 2

ROBÓTICA AUTOMOBILISTICA
VISÃO INDUSTRIAL

Criciúma
JUNHO– 2014 (entrega do trabalho)

ROBÓTICA AUTOMOBILISTICA
VISÃO INDUSTRIAL

Trabalho científico apresentado ao Curso de Graduação em Engenharia da Computação, da Faculdade SATC, como parte dos requisitos avaliativos da disciplina de Metodologia Científica.

LISTA DE ILUSTRAÇÕES

Figura 1 - Código de exemplo. Movimento do Robô 12
Figura 2 - Esquema de notação de elos e juntas de um robô manipulador 14
Figura 3 - Esquema de juntas de um robô articulado (Rotação,Rotação,Rotação - RRR) 17
Figura 4 - Fabrica de montagem 18
Figura 5 - Comparação de Graus de Liberdade de homem e braço mecânico. 19

LISTA DE ABREVIAÇÕES

SIGLAS

SATC
___
Associação Beneficente da Indústria Carbonífera de Santa Catarina

sumário
1 introdução 7
1.1 Justificativa 7
1.2 Objetivo Geral 7
1.3 Objetivos Específicos 7
2 fundamentação teórica 8
2.1 HISTORIA DA ROBOTICA 8
2.1.1 VANTAGENS E DESVANTAGENS 10
2.2 DESENVOLVIMENTO PARA ROBOS 10
2.2.1 DESENVOLVIMENTO EM SI 11
2.2.2 SIMULADORES 12
2.3 APLICACÕES DE ROBOS NA INDUSTRIA AUTOMOBILISTICA 13
2.3.1 ROBOS MANIPULADORES 13
2.3.2 JUNTAS DO ROBO MANIPULADOR 14
2.3.3 GRAUS DE LIBERADADE 15
2.3.4 ORGÃO TERMINAL DO ROBÔ MANIPULADOR 15
2.3.5 ROBOS DE COORDENADAS DE REVOLUÇÃO (OU ARTICULADO) 16
2.4 DIFICULDADES DE UM ROBÔ 17
2.4.1 LIBERDADE DO HUMANO 18
2.4.2 TESTE E ACABAMENTOS 19
3 Considerações finais 19
REFERÊNCIAS 20

1 introdução
O estudo que será aqui apresentado procura identificar a grande a importância das tecnologias no o dia-a-dia do ser humano.
Atualmente muitas são as áreas que utilizam cada vez mais toda a tecnologia ofertada. As mesmas procuram melhorar a qualidade de vida do ambiente doméstico com os aparelhos eletroeletrônicos (micro-ondas, geladeiras, BlueRay, etc..). Na medicina com robôs que operam com a máxima precisão e