Desenvolvimento Platafórma Robótica

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UNIVERSIDADE METODISTA DE SAO PAULO
FACULDADE DE EXATAS E TECNOLOGIAS
CURSO DE ENGENHARIA DA COMPUTA¸ AO
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ANDERSON SOUSA
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DANIEL DONEGA
FAUSTO PEREIRA DE OLIVEIRA
THIAGO RODRIGUES BARRILE

DESENVOLVIMENTO DE UMA PLATAFORMA
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ROBOTICA EXPLORATORIA AUTONOMA, COM
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SISTEMA DE LOCALIZACAO ATRAVES DE GPS E
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ENVIO DE DADOS VIA GSM

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SAO BERNARDO DO CAMPO
2012

ANDERSON SOUSA
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DANIEL DONEGA
FAUSTO PEREIRA DE OLIVEIRA
THIAGO RODRIGUES BARRILE

DESENVOLVIMENTO DE UMA PLATAFORMA
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ROBOTICA EXPLORATORIA AUTONOMA, COM
´
SISTEMA DE LOCALIZACAO ATRAVES DE GPS E
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ENVIO DE DADOS VIA GSM

Trabalho apresentado no curso de gradua¸˜o ` ca a
Universidade Metodista de S˜o Paulo, Facula dade de Exatas e Tecnologia como requisito parcial para obten¸˜o do t´ ca ıtulo de Bacharel em
Engenharia da Computa¸˜o. ca Orienta¸˜o: Prof. Dr. R´gis Reis ca e

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SAO BERNARDO DO CAMPO
2012

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FICHA CATALOGRAFICA
Desenvolvimento de uma plataforma rob´tica autˆnoma, o o
D457 com sistema de localiza¸˜o atrav´s de GPS e envio ca e de dados via GSM / Anderson Sousa et al. 2012.
96 f.
Monografia (gradua¸˜o em engenharia da Computa¸˜o) – ca ca
Faculdade de Exatas e Tecnologia da Universidade Metodista de S˜o Paulo, S˜o Bernardo do Campo, 2012. a a
Orienta¸˜o : R´gis Reis ca e
1. Sistema de posicionamento global - GPS
2. Software - Desenvolvimento (Plataforma rob´tica) o 3. Tecnologia da informa¸˜o ca 4. Sistemas de informa¸˜o I. Sousa, Anderson ca CDD 005.1

ANDERSON SOUSA
´
DANIEL DONEGA
FAUSTO PEREIRA DE OLIVEIRA
THIAGO RODRIGUES BARRILE

DESENVOLVIMENTO DE UMA PLATAFORMA
´
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ROBOTICA EXPLORATORIA AUTONOMA, COM
´
SISTEMA DE LOCALIZACAO ATRAVES DE GPS E
¸˜
ENVIO DE DADOS VIA GSM
Trabalho apresentado no curso de gradua¸˜o ca ` Universidade Metodista de S˜o Paulo, Faa a culdade de Exatas e Tecnologia como requisito parcial para obten¸˜o do t´ ca ıtulo de Bacharel em
Engenharia