Tcc aluminio
11699 palavras
47 páginas
UNIVERSIDADE DE SÃO PAULOESCOLA DE ENGENHARIA DE SÃO CARLOS
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA E
COMPUTAÇÃO
TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
“Implementação de uma Plataforma Robótica controlada remotamente utilizando o Arduino”
ANDRÉ CREPALDI GEIGER SMIDT
São Carlos
Junho/2013
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ANDRÉ CREPALDI GEIGER SMIDT
IMPLEMENTAÇÃO DE UMA
PLATAFORMA ROBÓTICA
CONTROLADA REMOTAMENTE
UTILIZANDO O ARDUINO
Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Escola de Engenharia de São Carlos, da
Universidade de São Paulo
Curso de Engenharia de Computação
Orientador: Maximilliam Luppe
São Carlos
2013
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6
Sumário
Resumo............................................................................................................................................................ 9
Abstract ..........................................................................................................................................................10
Capítulo 1: Introdução ....................................................................................................................................11
Capítulo 2: Metodologia .................................................................................................................................15
2.1 Materiais e métodos .................................................................................................................................. 15
2.2. Arduino ..................................................................................................................................................... 15
2.3. Plataforma Robótica ................................................................................................................................. 17
2.3.1. Robô ....................................................................................................................................................... 17
2.3.2. Plataforma de