Controle de um grupo de robôs NXT por comando de voz

Controle de um grupo de robˆ s NXT por comandos de voz o Jo˜ o B. C. Moreira Filho1 , Jefferson W. C. Lucena1 , Danilo R. F. Barbosa2 , a Rosiery S. Maia1 , Anderson A. S. Souza1
1

Departamento de Inform´ tica – Universidade do Estado do Rio Grande do Norte (UERN) a 59.610-210 – Natal, RN – Brasil
2

Centro de Tecnologia – Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)
59.078-900 – Natal, RN – Brasil
{boskyn9,jwillian.uern,danilorfb}@gmail.com,
{rosierymaia,andersonabner}@uern.br

Abstract. This article describes the prototype of a system to control a group of
NXT robots by voice commands. The architecture used in this work is the Lego
Mindstorms NXT. The purpose of the system is to receive voice commands from an external agent off the multi-robot environment, interpret these commands and translate them on tasks to be performed by the group of robots. The transmission is made over the Bluetooth standard communication, to a group of real robots.
However, the article shows only the results gotten using a simulator.
Resumo. Este artigo descreve o prot´ tipo de um sistema para controlar, por o comandos de voz, um grupo de robˆ s NXT. A arquitetura utilizada neste trao balho e a Lego Mindstorms NXT. O intuito do sistema e receber comandos de
´
´ voz de um agente externo ao ambiente multirrobˆ , interpretar esses comandos e o traduz´-los em tarefas a serem executadas pelo grupo de robˆ s. A transmiss˜ o ı o a e realizada por meio do padr˜ o de comunicacao Bluetooth, para um grupo de a ¸˜
´
robˆ s reais. Contudo o artigo mostra apenas os resultados obtidos por meio de o um simulador.

1. Introducao
¸˜
Um robˆ pode ser compreendido como a materializacao de habilidades manipulativas, o ¸˜ locomotivas, perceptivas, comunicativas e cognitivas em um corpo artificial, que pode ou n˜ o ter forma humana, e que pode ser implantado como uma ferramenta para realizar a diversas tarefas em v´ rios ambientes [Xie 2003]. a O