Eletrotecnica

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CENTRO FEDERAL DE EDUCACAO TECNOLOGICA
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DE SANTA CATARINA
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
DEPARTAMENTO DE AUTOMACAO E SISTEMAS
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LABORATORIO DE AUTOMACAO INDUSTRIAL
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CURSO TECNICO DE ELETROTECNICA - C´digo 02 o Relat´rio de Est´gio Curricular o a

Florian´polis o Abril de 2004

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CENTRO FEDERAL DE EDUCACAO TECNOLOGICA
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DE SANTA CATARINA
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
DEPARTAMENTO DE AUTOMACAO E SISTEMAS
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LABORATORIO DE AUTOMACAO INDUSTRIAL
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CURSO TECNICO DE ELETROTECNICA - C´digo 02 o Relat´rio de Est´gio Curricular o a
Relat´rio de Est´gio Curricular do Centro o a
Federal de Educa¸˜o Tecnol´gica de Santa ca o
Catarina, realizado na Universidade Federal de Santa Catarina - Departamento de Automa¸˜o e Sistemas - Laborat´rio de Auca o toma¸˜o Industrial ca Rodolfo Gondim L´ssio o Florian´polis o Abril de 2004

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DEDICATORIA

A
Ivando
Marlize
Rodrigo
e Junior

AGRADECIMENTOS
Queria agradecer ao Professor Marcelo Stemmer, por ter me dado a oportunidade de estagiar no Projeto Roboturb. Ao Engenheiro Emerson Raposo, por ter orientado meu trabalho e ter sido meu supervisor de est´gio. Ao Engenheiro Rafael Leal, pelas a orienta¸oes tanto profissionais como pessoais. Ao recente Engenheiro formado Augusto c˜ de Conto, por ter me auxiliado em algumas atividades dentro do Projeto. Ao colega de trabalho e estudo Vitor Bazzo, por ter sempre me apoiado nas atividades desenvolvidas no
Projeto. Aos colegas de estudo Rodolfo Flesch e Adriano Bess, por terem opinado sobre este relat´rio. E a todos que me ajudaram diretamente ou indiretamente para realiza¸˜o o ca desse est´gio. a ´
SUMARIO

Lista de Figuras
1 Introdu¸˜o ca 8

2 A empresa

10

3 Cronograma de Atividades

11

4 Atividades Desenvolvidas

12

4.1

Curso da Linguagem de Programa¸˜o C/C++ . . . . . . . . . . . . . . . . 12 ca 4.1.1

Por que a Linguagem C/C++? . . .