Aplicação de Inteligencia Artificial no Desenvolvimento de Robos Autonomos Inteligentes

CENTRO UNIVERSITÁRIO DE BARRA MANSA
PRÓ-REITORIA ACADÊMICA
CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO

APLICAÇÃO DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL NO DESENVOLVIMENTO DE ROBOS AUTONOMOS INTELIGENTES

Clayton Souza Costa
Marcelo Barbosa Oliveira Junior
Thiago Guimarães Brito

Barra Mansa
2011
CENTRO UNIVERSITÁRIO DE BARRA MANSA
PRÓ-REITORIA ACADÊMICA
CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO

APLICAÇÃO DE INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL NO DESENVOLVIMENTO DE ROBÔS AUTONOMOS INTELIGENTES

Clayton Souza Costa
Marcelo Barbosa Oliveira Junior
Thiago Guimarães Brito

Projeto apresentado ao Curso de Engenharia de Computação, Centro Universitário de Barra Mansa, como requisito parcial para a obtenção do título de engenheiro em computação, sob orientação do Prof. Marcelo Arantes de Oliveira

Barra Mansa
2011

APLICAÇÃO DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL NO DESENVOLVIMENTO DE ROBOS AUTONOMOS INTELIGENTES

Clayton Souza Costa
Marcelo Barbosa Oliveira Junior
Thiago Guimarães Brito

Projeto apresentado ao Curso de Engenharia de Computação, Centro Universitário de Barra Mansa, submetida à Banca Examinadora composta pelos seguintes membros:

_____________________________
Marcelo Arantes de Oliveira

_____________________________
José Nilton Cantarino Gil

_____________________________
Orlando Moreira Guedes Junior

Barra Mansa
2011
Agradecimentos

Dedicamos este trabalho aos nossos pais pelo constante incentivo e dedicação e aos grandes amigos que sempre nos ajudaram e nos apoiaram.
As nossas companheiras e esposas, que tiveram paciência e tranquilidade ao conviver com nossa ausência em diversos momentos. Acreditando que nossa graduação é um passo importante na nossa vida.
Ao nosso orientador que desde o início da graduação trouxe grandes aulas e