metodologia robôs

Instituto Federal do Ceará
Engenharia da Computação

Definição do tema e Revisão Literária

Metodologia Científica e Tecnológica
Professor:
Aluna:

Fortaleza
Janeiro de 2012

Definição do tema

O tema a ser trabalhado será robótica. Um projeto de um robô aplicado a um processo de manutenção de tubulações de oleodutos.

Revisão da literatura

Definição de robôs

Neste trabalho será utilizado a definição de robô proposto por Bekey como sendo uma máquina que sente, pensa e age. Desta forma um robô deve ter sensores, capacidade de processamento que emula em alguns aspectos de conhecimento e atuadores.
Esta definição de robôs é extremamente ampla. E incluem desde robôs manipuladores industriais a uma gama enormes de robôs moveis, nessa categoria temos os menores robôs móveis (atualmente com aproximadamente 1 cm³); a aviões, helicópteros, submarinos robôs, humanóides e robôs domésticos. (Bekey,2005)

Robôs móveis

São dispositivos capazes de movimentar-se no seu ambiente seja utilizando pernas ou rodas, os robôs móveis mais recentes são capazes de movimentar-se no ar ou embaixo da água. Para os robôs que utilizam rodas, o controle de posição, orientação e velocidade destes robôs são obtidos através de motores elétricos que movimentam as rodas. (Bekey,2005)

Manutenção

Existem diversos metodologias para a manutenção de máquinas e equipamentos, sendo a escolha da metodologia a ser um problema recorrente na área. Normalmente este problema é tratado de duas formas opostas, ou como um exercício matemático onde as hipóteses geralmente utilizadas diminuem a praticidade dos modelos, ou então é considerado um problema estritamente prático, isto é, não passível de ser tratado metodologicamente e cuja solução depende, na maioria das vezes, do conhecimento subjetivo dos mantenedores. (Reys, 1995)
Uma abordagem que se desenvolve entre estes dois pólos é a que considera a manutenção como uma atividade que