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UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ
CURSO DE ENGENHARIA ELETRÔNICA

ROBÔ VERIFICADOR

PROJETO DE DISCIPLINA DE METODOLOGIA DE PESQUISA

TOLEDO
2012
UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ
CURSO DE ENGENHARIA ELETRÔNICA

ROBÔ VERIFICADOR

Projeto entregue ao professor Marcio como parte da avaliação dadisciplina de Metodologia de Pesquisa do curso de Engenharia Eletrônica da UTFPR –Campus Toledo.
Prof. Marcio Alexandre Portz

TOLEDO
2012

TÍTULO
Projeto robô verificador
INTRODUÇÃO
O projeto foi um resumo de boa parte dos conteúdos que serão estudados durante o curso, tendo como objetivo programar um robô para seguir um percurso aleatório, independente das condições e adversidades de tempo e terreno. Projeto desenvolvido entre a UTFPR Toledo através do curso de engenharia eletrônica com coordenação do professor Vergara em parceria com a Sanepar,adaptada para a plataforma Lego Mindstorms.
Foi desenvolvido um programa para o robô fazer a verificação de dutos de gás e esgoto aonde o homem não chega e também motivados pela própria segurança humana e eficiência do robô, avaliando a situação e os possíveis riscos e permitindo que as operações sejam conduzidas mais rapidamente.
Projeto alavancado pelos alunos do curso de engenharia eletrônica do 1° período foi encarado como um desafio pelos estudantes, pois requer alto entendimento de programação além de muito tempo disponível para testes e analises para correções do mesmo. Este projeto pode ser útil e flexível em termos de tarefas que é capaz de desempenhar, para permitir que ele atenda às necessidades dos processos produtivos em varias áreas de automação.

REVISÃO DE LITERATURA A montagem do robô LegoMindstorms NXT fez parte da execução do projeto, ele apresenta principalmente dois motores com sensor de rotação que podem medir a velocidade e a distancia percorrida, dois pneus, uma CPU NXT que possui um microprocessador de