Analise horizontal
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.01: Elos e juntas............................................................................................. 7
Figura 2.02: Juntas deslizantes. ................................................................................... 8
Figura 2.03: Juntas de rotação. .................................................................................... 8
Figura 2.04: Robô com articulação horizontal. ............................................................. 9
Figura 2.05: Estrutura padrão da configuração SCARA. ............................................ 10
Figura 2.06: (a) Estrutura do robô SCARA mais compacto da KUKA. (b) Estrutura típica de SCARA da EPSON e ADEPT ....................................................................... 11
Figura 2.07: Robô SCARA da TOSHIBA MACHINE para manuseio de peças pesadas ................................................................................................................................... 12
Figura 2.08: (a) Garra de dedos paralelos com engrenagem e cremalheira. (b) Garra acionada por came. (c) Garra acionada por parafuso. (d)