Robo Acompanhante
Jhonatan, Marcelino
E-mail: jhonatanmarcelino@bol.com.br
Abstract Applying a robot to follow the distance in real time for some people who need need other monitoring presence individual in order to safeguard their physical health. A microcomputer is used, Raspberry, processing and project control and a group of electromechanical devices and media to make the robot operations.
Keywords Robot, Raspberry, control and accompaniment
Resumo Aplicação de um robô para acompanhamento de pessoas a distancia em tempo real, que por alguma necessidade, precisam de monitoramento de outro individuo presencial afim de resguardar sua saúde. Será utilizado um microcomputador, Raspberry, para processamento e controle do projeto além de um grupo de dispositivos eletromecânicos e mídias para realizar as operações do robô.
Palavras-chave Robô, Raspberry, controle e acompanhamento
1 Introdução
No mundo atual está cada vez mais difícil encontrar tempo disponível para realizar visitas e cuidar das pessoas, um modo de amenizar esta carência e aproximar os indivíduos que necessitam de uma atenção especial com pessoas que não podem deslocar-se ou ficar acompanhando de forma presencial seu ente querido, é através de um robô acompanhante, onde se pode controlar, visualizar, ouvir e comunicar mesmo a distancia.
Com a expansão da internet e o desenvolvimento de plataformas multicontroladas desempenhando várias funções, facilitou a junção de vários periféricos de controle e comunicação em um único aparelho. Neste artigo será apresentado um robô acompanhante desenvolvido com uma placa Raspberry controlado pela internet.
2 Pessoas que necessitam de acompanhamento
2.1 Pessoas idosas.
Segundo o artigo publicado pela equipe da Bibliomede em "No começo do século XX, os idosos representavam menos de 5% da população mundial. Hoje, esta proporção ultrapassa os 20%. Simultaneamente, sabe-se que 85% dos indivíduos com mais de 65 anos de idade apresentam alguma doença