Robótica

2. Robótica

2.1 História da Robótica

O conceito de robô data dos inícios da história, quando os mitos faziam referência a mecanismos que ganhavam vida como a mitologia clássica, o deus deformado da metalurgia Hefesto criou serventes mecânicos.
Leonardo Da Vinci foi pioneiro abrindo caminho para uma maior aproximação dos robôs em função de seus estudos da anatomia humana que influenciou no conhecimento para criação de articulações mecânicas usadas em robôs.

(Imagem: 1495 – O humanoide de Leonardo da Vinci era capaz de levantar, sentar e mexer a cabeça e os braços sem ajuda.)

Porém a primeira vez que se usou a palavra “robô” foi pelo dramaturgo Karel Capek em 1921 na peça teatral Rossum’s Universal Robots (R.U.R) e a expressão originou-se da palavra tcheca “robotinik” que significa servo. A peça retratava a criação de robôs para substituir o homem nos trabalhos pesados. O robô começa então a ser visto como uma máquina “humana” com inteligência e personalidade. Em 1940 o escritor norte-americano Isaac Asimov estabelece quatro leis muito simples para a robótica :
- Um robô não pode ferir um ser humano ou, por omissão, permitir que um ser humano sofra algum mal.
- Um robô deve obedecer as ordens que lhe sejam dadas por seres humanos, exceto nos casos em que tais ordens contrariem a Primeira Lei.
- Um robô deve proteger sua própria existência desde que tal proteção não entre em conflito com a Primeira ou a Segunda Lei.
- Lei Zero : Um robô não pode fazer mal à humanidade e nem, por inacção, permitir que ela sofra algum mal (escrita em 1984).
Essas leis foram elaboradas pelo escritor em seu livro de ficção I, Robot que mais tarde chegou aos cinemas estrelado pelo ator Will Smith.
O desenvolvimento inicial dos robôs baseou-se no esforço de automatizar as operações industriais, o qual começou no século XVIII, na indústria têxtil, com o aparecimento dos primeiros teares mecânicos. Com o contínuo progresso da revolução