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Uma Introdução aos

Robôs Móveis

Dr. Humberto Secchi

Uma introdução aos robôs móveis

Original:
Título: Una Introducción a los Robots Móviles
Autor: Humberto Alejandro Secchi
Instituto de Automática – INAUT
Universidade Nacional de San Juan – UNSJ – Argentina
Primeiro lugar no concurso de monografias da AADECA – Associação Argentina de
Controle Automático – em 2008.
Edição: Agosto de 2008.

Tradução:
Cynthia Netto de Almeida e Felipe Nascimento Martins
Revisão técnica: Felipe Nascimento Martins
NER@ – Núcleo de Estudos em Robótica e Automação
IFES – Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo
Edição: Abril de 2012.

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Dr. Humberto Secchi

Prefácio da edição brasileira

Este texto foi traduzido para o português com autorização do autor, que também permitiu sua distribuição sem custo para utilização não-comercial. A tradução deste trabalho foi uma iniciativa pessoal, com o objetivo de divulgar um material introdutório sobre robótica móvel a alunos do NER@ – Núcleo de Estudos em Robótica e Automação, e da disciplina de
Robótica Industrial do curso de Engenharia de Controle e Automação do IFES.
A maioria das figuras não foi traduzida. Preferi não alterar muitas delas para evitar perda de qualidade. Assim, muitas figuras contêm texto em espanhol ou em inglês. No entanto, acredito que esse fato não crie dificuldade para entendimento do conteúdo, uma vez que as figuras são explicadas no texto.
Por seu conteúdo de alta qualidade, o presente trabalho obteve o primeiro lugar na edição de
2008 do concurso de monografias organizado pela Associação Argentina de Controle
Automático – AADECA. Agradeço ao Humberto por ter aceitado que fizéssemos sua tradução e divulgação. A partir de agora, leitores de língua portuguesa interessados em iniciar seus estudos em robótica móvel também podem aproveitar esta excelente monografia como fonte de consulta.
Dr. Felipe Nascimento Martins.
Serra, ES, Brasil. Abril de