Método de desenvolvimento de um robô móvel

Método de Desenvolvimento de um Robô Móvel
Diferencial Didático
Levi C. A. Pereira¹, Elionai G. A. Sobrinho²
¹-² Instituto de Estudos Superiores da Amazônia – IESAM, Avenida Gov. José Malcher, 1148 – Nazaré. CEP66055-260.
E-mails: ¹[e-mail], ²[e-mail]

Otávio A. Chase³
³ Instituto de Tecnologia da Universidade Federal do Pará – ITEC/UFPA, Rua Augusto Corrêa, 01 – Guamá. CEP66075-110. Caixa Postal 479.
E-mail: [e-mail]

Resumo ⎯ Este artigo apresenta o desenvolvimento de um método para o projeto de construção de um robô móvel diferencial de forma didática e prática. O objetivo é que este material sirva de guia prático para iniciantes no estudo da robótica móvel. A abordagem em camadas para o projeto de robôs é descrita para que sejam ordenados tópicos relacionados à mecânica, eletrônica e o sistema computacional que o constitui, e assim agilizar todas as etapas do projeto. O robô móvel AlfaUno, desenvolvido neste método, é composto por sensores, atuadores e um microcontrolador PIC18F252 da
Microchip, cuja programação torna o robô capaz de ser autônomo ou controlado remotamente.

O primeiro passo para o desenvolvimento do robô móvel é a definição de sua utilidade final, e em seguida, com base nessa definição, é estabelecido o modo de locomoção mais adequado, o tipo de comunicação com o operador remoto, como será feita a aquisição de dados para o posicionamento do robô em relação ao ambiente ao qual ele será inserido e por último deverá ser escolhido o microcontrolador – uC que irá atender as necessidades do projeto.
B. Definições Básicas do Projeto

Palavras-chaves ⎯ Robótica móvel, Abordagem em camadas,
Sistemas microcontrolados.

Neste projeto, o escopo básico para o robô móvel foi definido com base em sua finalidade de uso. A Tabela I apresenta os dados colhidos para sua elaboração.

I. INTRODUÇÃO

TABELA I DEFINIÇÕES BÁSICAS DO ROBÔ MÓVEL ALFAUNO

Nos últimos anos,