Robo Microcontrolador

Curso Professional de Eletrónica, Automação e Computadores Relatório-Robô Nome: Alexandre Ichim Turma/Ano: Peac 3º Número: 2 Data: 1/03/2015 Professor: Manuel Jacinto Cabral de Medeiros Sardinha Módulo 6 – Introdução à Programação ÍNDICE Objetivo do robô 2 Material utilizado 3 Iniciação do Robô 3 Afinação dos motores 4 Soldadura do seguidor de pista 5 Soldadura do LDR 6 Programação para o seguidor de pista 8 Programação para os bigodes 9…

Introdução Os robôs são pensados e projetados visando auxiliar o humano na realização de determinadas tarefas, podendo ser até mesmo utilizados para o auxílio em atividades de grande periculosidade. É dentro deste contexto que encontramos a reunião dos diferenciados tipos de dispositivos robóticos, e assim, defini-se a robótica, tida como a ciência dos sistemas que interagem com o mundo real com pouca ou nenhuma intervenção humana. Com isso, podemos classificar uma característica…

MSP430 PET Mecatrônica/BSI Henrique Pereira Rodrigues Conceito de Microcontrolador: • Um microcontrolador é um computador em um chip. Contém um processador, memória e periféricos de entrada e saída. • É programado para funções específicas, diferente dos microprocessadores utilizados nos PC’s. • Geralmente embutido em um produto industrializados controlando ações e funções do mesmo. O MSP430 • Os MSP430 são microcontroladores RISC de 16 bits voltados para aplicações de baixo consumo…

O termo robô (ou robot) tem origem na palavra checa robota, que significa "trabalho forçado". O robô presente no imaginário mundial teve origem numa peça do dramaturgo Karel Capec, na qual existia um autômato com forma humana, capaz de fazer tudo em lugar do homem. Em usos práticos, um robô é um dispositivo autônomo ou semi-autônomo que realiza trabalhos de acordo com um controle humano, controle parcial com supervisão, ou de forma autônoma. Os robôs são comumente utilizados na realização de

Máscara (MROM) 10 3.2.1.2 ROM Programável (PROM) 10 3.2.1.3 ROM Programável Apagável (EPROM) 10 3.2.1.4 ROM Programável Apagável Eletricamente(EEPROM) 11 3.2.1.5 Memória Flash 11 3.2.2 Memória RAM 11 3.3 Microprocessador 11 3.4 Microcontrolador 12 4 PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO 12 5 APLICAÇÕES 15 6 CONCLUSÃO 15 REFERÊNCIAS 16 1 INTRODUÇÃO A Coordenação do curso de Engenharia Eletrônica e de Telecomunicação, propõe a seus alunos a realização do Trabalho…

Tabela 1 – Lista de material......................................................................................................13 - iv - Relatório da Prova de Aptidão Profissional – Carlos Moço Resumo Este projeto visa explorar o microcontrolador Arduino, o seu ambiente de programação em linguagem C e a sua utilização na integração dos jogos do Pong (2 jogadores) e Snake (1 jogador), disponíveis em http://blog.bsoares.com.br/arduino/ping-pong-with-8x8-led-matrixon-arduino…

cognitivo: II-Compreender Fenômenos. Área: Matemática. Descritores: Números e Operações/álgebra e Funções Em uma fábrica de autopeças dois robôs, X e Y, são responsáveis pela produção diária. O robô X produz 3 peças por minuto e o robô Y produz 4 peças por minuto. Sabe-se que 10% das peças da produção do robô X são defeituosas e 5% das peças produzidas pelo robô Y são defeituosas. Escolhendo-se, ao acaso, uma peça da produção total da fábrica no dia, qual a probabilidade dela ser…

fabricação, teoria e aplicação dos robôs. Esta área da tecnologia envolve um grande número de ramos como a mecânica, a eletrônica e a programação. O termo robô tem origem na palavra checa robota, que significa "trabalho forçado". Um robô (ou robot) é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma, pré-programada, ou através de controle humano. Histó História Décadas atrás, os robôs faziam parte apenas da…

RELATÓRIO DE DESENVOLVIMENTO - CARRINHO SEGUIDOR DE LINHA (ROBÔ) - INTRODUÇÃO À COMPUTAÇÃO Adriano Rodrigues Wociechoski Caroline Somavila Dionei Renato Zientarski Ijuí, 18 de junho de 2014. SUMÁRIO LISTA DE FIGURAS INTRODUÇÃO Inicialmente nos baseamos na atividade do controle de um motor CC por meio de uma ponte H e sensores infravermelhos, utilizando o Arduino como microcontrolador, pois o mesmo é responsável por fazer a ligação entre o sensor

Tabela 1 – Lista de material......................................................................................................13 - iv - Relatório da Prova de Aptidão Profissional – Carlos Moço Resumo Este projeto visa explorar o microcontrolador Arduino, o seu ambiente de programação em linguagem C e a sua utilização na integração dos jogos do Pong (2 jogadores) e Snake (1 jogador), disponíveis em http://blog.bsoares.com.br/arduino/ping-pong-with-8x8-led-matrixon-arduino…