Robo Microcontrolador

Capacitores 21 Chaves 22 Motores DC e caixas de redução (MEC070) 23 OS MOTORES DC 23 Placas de circuito impresso 30 3.1 Desenvolvimento Elétrico 32 3.2 Desenvolvimento Mecânico 33 3.2.1 Desenvolvimento Mecânico em Solidworks 35 Carcaça do robô (base) 35 Tampa 35 Figura 3.4 Tampa em 3D Figura 3.5 Tampa em 2D 35 Motor 36 Eixo 36 Rodas 37 Placa do circuito 38 LISTA DE FIGURAS Lista de tabelas Tabela de custo…

detalhadamente o seu robô quanto à natureza de sua aplicação (uso militar, defesa, reabilitação, inspeção, agricultura, etc.), apontando as suas características, finalidades e modos de operação. O robô proposto nesse projeto deverá ser utilizado em qualquer indústria onde haja necessidade de corte de metais. O robô utilizara linhas desenhadas sobre os metais. O mesmo deverá seguir estas linhas através dos sensores e assim realizar o corte conforme a linha. O módulo de corte será…

Definições História Tipos de Robôs Questões Éticas Robótica Ramo da tecnologia que estuda o “design, construção e uso de máquinas (robôs) para executar tarefas tradicionalmente feitas por seres humanos” Encyclopædia Britannica Online Robô “Máquina formada por um mecanismo, incluindo diversos graus de liberdade, na maioria das vezes tendo a aparência de um ou diversos braços terminando num pulso capaz de segurar ferramentas, peças ou dispositivos.” ISO 9283(1998) Robô Uma máquina…

e projetos disponíveis, a grande questão é: Por qual modelo de Arduino optar? Vamos descobrir juntos? Para deixar mais claro, primeiramente vamos elucidar o porque de tantos modelos. “Era uma vez” um cara que criou uma estrutura para um microcontrolador AVR. Sua ideia era facilitar o acesso de indivíduos que não dominavam essa poderosa tecnologia que envolvia programação complexa e muita eletrônica. E assim chamou “a Bela ” de Arduino. ” Mas não é só isso” ele também era open…

Introdução O que é robótica A robótica é um ramo da informatica que estuda a construção de robôs que engloba computadores, robôs e computação, que trata de sistemas compostos por partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos eléctricos. Ela envolve várias outras disciplinas como: engenharia mecânica e elétrica, inteligência artificial, engenharia eletrônica,…

Objetivo final: projeto, construção e controle de um robô móvel. Objetivo da prática 02: Estudo dos sensores disponíveis para o robô móvel. Sensor 01: Encoder Chave Ótica Interruptiva C860NP 1 Analisando o datasheet da Chave Ótica Interruptiva C860NP, responda: a Qual a temperatura ambiente de operação do sensor? R: 25 C b Qual o tempo de resposta típico? R: 20 µs c Qual o valor da tensão de operação típica no emissor? R: 20ma d Qual a corrente máxima de operação

Material utilizado no projeto tecnológico (elevador de cargas) 9 Funcionamento Teórico dos componentes necessários 10 Motor corrente contínua (d.C.) 12v 10 Sensores fim de curso, infravermelhos e seus recetores 11 Fonte de alimentação 12 Microcontrolador 12 Botões de pressão 13 O botão de pressão elétrico tem o mesmo funcionamento elétrico que o interruptor elétrico, fechando ou abrindo o circuito elétrico; a principal distinção entre os dois é a de que a força para acionar um…

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO TRIÂNGULO MINEIRO CAMPUS UBERABA – PARQUE TECNOLÓGICO ANA CRISTINA THIERSCH DA CRUZ Microcontroladores Eletricidade Básica Uberaba 2015 Sumário Pág. 1.CONCEITOS.....................................................................................................3 2.VANTAGENS E DESVANTAGENS.................................................................4 3.FUNCIONALIDADE DE CADA ESTRUTURA.............

anunciado que o robô submarino TRIMARES, tecnologia portuguesa, fará inspeções em bar-ragens brasileiras. O “TRIMARES” é capaz de inspecionar estruturas de barragens e o assoreamento das bacias com grau de precisão na ordem dos centímetros e em tempo real. O submarino-robô fará a recolha automática de informa-ção permitindo a detecção antecipada de anomalias e a análise do nível de risco de barragens com maior precisão e menos custos do que os processos tradicionais. Além disso, o robô…

Kit de Robótica Robô Seguidor de Linha W.R. Kits Introdução Obrigado por adquirir este excelente kit de robótica da W.R. Kits! Ideal para você que é estudante de eletrônica, robótica ou mecatrônica; ou gostaria de entrar nessa área de atuação e realizar suas próprias montagens de circuitos eletrônicos! Com este kit você poderá exercitar suas habilidades em manuseio de ferramentas, soldagem de componentes e ainda aprender mais sobre o universo da eletrônica e robótica! Mesmo que…